图书介绍
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- （日）古田胜久，（日）美多勉著；沈承林，吕砚山译 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：15063·3940
- 出版时间：1983
- 标注页数：149页
- 文件大小：2MB
- 文件页数：157页
- 主题词：
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图书目录
第1章状态方程式和状态变量1
目 录1
1.1电气系统2
1.2机械系统3
1.3系统的线性化和水槽系统4
1.4电气－机械系统（直流伺服电动机）6
1.5从方块图来求状态方程式7
习题A 48
1.6拉格朗日运动方程式与状态方程式8
习题A12
习题B19
第2章矩阵理论22
2.1矩阵、分块矩阵的加法与乘法运算22
2.2行列式24
2.3逆矩阵25
2.4转置矩阵27
2.5特征值，特征向量和对角化27
2.6正定、正半定矩阵29
2.7矩阵的迹30
2.8矩阵的秩和向量的线性无关性30
2.9矩阵的微分、积分31
2.10矩阵函数和凯莱－哈密尔顿定理32
习题A33
习题B43
第3章线性系统的响应计算和稳定判别45
3.1状态方程式的解45
3.2其他响应计算法46
3.3稳定判别47
3.4状态变量的二次型积分函数48
习题B55
4.1可控性·可观测性57
第4章可控·可观测性和状态变量变换57
4.2传递函数和状态变量变换59
4.3典型形式和状态变量图60
4.4状态方程式和传递函数65
4.5多输入多输出系统的处理66
习题A66
习题B75
第5章调节器和观测器的设计与极点配置77
5.1调节器的设计和极点配置77
5.2同一维数观测器的设计79
5.3观测器的构成条件与最小维观测器的设计81
5.4应用观测器的调节器设计83
5.5多输入多输出系统的处理85
习题A85
习题B98
6.1最佳调节器的设计100
第6章最佳调节器和卡尔曼滤波器的设计100
6.2卡尔曼方程式与最佳极点配置102
6.3卡尔曼滤波器的设计106
6.4多输入多输出系统的处理107
习题A108
习题B113
第7章 多输入多输出系统的典型形式和极点配置法与非关115
联控制系统的设计115
7.1多输入多输出系统的可控典型形式和可观测典型形式115
7.2多输入多输出系统的极点配置法118
7.3非关联控制系统的设计条件和设计法120
7.4子系统的稳定化122
习题A125
习题B135
习题B的解答136
参考文献148