图书介绍
机构设计 修订版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 傅则绍，卢子馨主编 著
- 出版社： 东营：石油大学出版社
- ISBN：756361107X
- 出版时间：1998
- 标注页数：381页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：391页
- 主题词：
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图书目录
绪论1
0-1 本课程研究的对象、内容和方法1
0-2 学习本课程的目的4
第一章 平面机构的类型综合5
1-1 机构综合引言5
1-2 单自由度平面连杆机构的类型综合7
1-3 平面连杆机构及其杆组的基本概念14
1-4 平面杆组的类型综合23
习题34
第二章 平面连杆机构36
2-1 概述36
2-2 复数的基本知识41
2-3 运动分析的一般方法44
2-4 平面四杆机构的精确点综合49
2-5 平面多杆机构的精确点综合73
2-6 平面连杆机构的近似综合76
2-7 曲率分析及其在连杆机构综合中的应用90
习题103
第三章 空间连杆机构110
3-1 概述110
3-2 空间连杆机构的结构分析115
3-3 坐标变换与方向余弦矩阵基础124
3-4 空间连杆机构的位移分析134
3-5 空间连杆机构的综合149
习题157
第四章 机器人机构163
4-1 概述163
4-2 机器人位置和姿态分析165
4-3 机器人间接位置问题的求解180
习题193
5-1 瞬心线的形成及其性质198
第五章 高副机构设计的理论基础198
5-2 瞬心线机构的设计202
5-3 空间相对运动及其螺旋轴212
5-4 瞬轴面机构和节面机构217
5-5 共轭曲线的形成及其性质224
5-6 共轭曲线机构的设计226
5-7 空间共轭曲面机构的设计237
习题243
第六章 凸轮机构246
6-1 从动件运动规律及其选择246
6-2 盘状凸轮廓线的设计257
6-3 盘状凸轮机构基本尺寸的确定270
6-4 凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸283
6-5 圆柱凸轮机构的设计289
6-6 高速凸轮机构293
习题301
第七章 齿轮机构303
7-1 周转轮系的几种基本形式303
7-2 周轮轮系的力矩计算和功率流305
7-3 封闭式周转轮系中的功率流311
7-4 周转轮系的效率317
7-5 渐开线少齿差行星传动321
7-6 链条少齿差行星传动328
7-7 行星变速器335
习题347
第八章 组合机构与机构的变异350
8-1 组合机构的组合方式350
8-2 组合机构的运动分析355
8-3 组合机构的综合360
8-4 机构的变异370
习题377
主要参考文献379