图书介绍
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- 史美功，俞学廉编著 著
- 出版社： 上海：上海科学技术出版社
- ISBN：15119·2514
- 出版时间：1987
- 标注页数：178页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：183页
- 主题词：
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图书目录
目录1
一、自动化的新兴力量1
二、机器人发展简史9
“罗伯特”及其设想9
机器人的出现10
机器人的发展12
三、机械手17
机械手的组成17
机械手的执行系统19
机械手的驱动系统39
机械手的控制系统43
四、重复型工业机器人51
简易机器人52
能干的“尤尼梅特”（Unimate）56
万能的搬运者——“沃莎特兰”（Versatran）63
用吸盘的“脱兰塞”（Transer）71
耐高温的“尤尼曼”（Uniman）74
五、形形式式的工业机器人77
多关节机器人77
有触觉的机器人87
机器人触觉的控制和识别89
装箱用触觉机器人96
有视觉的机器人99
计算机控制的机器人103
操纵型机器人115
六、工业机器人的应用121
应用的分类和效益121
高效的助手123
确保安全生产127
高质量的焊接130
灵活的搬运132
精密插入装配134
空间作业和天体探测138
海洋开发的尖兵141
盲人的引路人144
机器人“矿工”147
七、机器人发展趋向150
智能机器人150
人造手和步行机159
拟人机器人166
工业机器人的发展趋向175