图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 武俊峰 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810078372
- 出版时间：1998
- 标注页数：256页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：263页
- 主题词：
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图书目录
0 绪论1
0.1 控制理论的发展与完善1
0.2 现代控制理论的主要内容2
0.3 本书的主要内容4
1 线性控制系统的状态空间描述5
1.1 概述5
1.2 系统的状态空间描述5
1.3 非线性状态方程的线性化11
1.4 由状态空间描述求传递函数矩阵13
1.5 状态方程的规范形式17
1.6 化输入-输出描述为状态空间描述30
1.7 组合系统的状态空间描述43
1.8 离散系统的状态空间描述47
习题50
2 线性控制系统的运动分析55
2.1 概述55
2.2 线性定常系统的自由运动55
2.3 矩阵指数eAl的计算方法58
2.4 线性定常系统的强迫运动62
2.5 线性时变系统的运动分析66
2.6 线性连续系统的离散化73
2.7 线性离散系统的运动分析80
习题84
3.1 概述87
3.2 系统的稳定性及李亚普诺夫第一方法87
3 控制系统的稳定性分析87
3.3 李亚普诺夫第二方法90
3.4 李亚普诺夫方程解法举例107
习题110
4 线性系统的能控性与能观测性112
4.1 概述112
4.2 系统的能控性及其判据116
4.3 系统的能观测性及其判据124
4.4 基于对角型或约当型的能控性、能观测性判据129
4.5 离散系统的能控性与能观测性132
4.6 系统的能控性、能观测性和传递函数矩阵136
4.7 能控规范型和能观测规范型144
4.8 能控性与能观测性的对偶原理153
4.9 线性系统的标准分解154
4.10 最小实现166
习题168
5 线性定常控制系统的综合172
5.1 概述172
5.2 状态反馈和输出反馈173
5.3 单输入—单输出状态反馈系统的极点配置法176
5.4 多输入—多输出系统状态反馈的极点配置法193
5.5 状态观测器200
5.6 渐近跟踪、干扰阻塞及鲁棒控制213
习题226
附录230
参考文献255