图书介绍
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- （日）高木章二著；王棣棠译 著
- 出版社： 北京：科学出版社；OHM社
- ISBN：703008070X
- 出版时间：2000
- 标注页数：201页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：206页
- 主题词：
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图书目录
1 什么是数字控制11
1．1 室内温度的控制11
1．2 远距离操作的机器人手臂15
1．3 微机控制18
1．3．1 微机的构成18
1．3．2 微机的动作19
1．3．3 A/D转换器和D/A转换器19
1．4 数字控制23
本章要点28
练习题28
2 控制系统的表示方法29
2．1 水槽流出液体的控制29
2．2 水槽系统的方程式31
2．3 方框图的绘制34
2．4 用离散时间系统表示水槽系统38
2．5 离散时间系统的方框图41
本章要点45
练习题45
3 一阶系统的输出47
3．1 没有输入时离散时间系统的输出47
3．2 连续时间系统的输出51
3．2．1 自由响应51
3．2．2 阶跃状输入的输出52
3．3 连续时间系统的离散化55
3．4 有输入时离散化系统的解58
本章要点63
练习题63
4 二阶系统65
4．1 二阶系统的例子65
4．2 模拟二阶系统的表示方法70
4．3 模拟二阶系统的响应73
4．3．1 自由响应和状态73
4．3．2 阶跃响应76
4．4 离散化系统的响应82
4．4．1 利用欧拉近似的状态方程式的离散化82
4．4．2 状态84
4．4．3 自由响应88
本章要点90
练习题90
5 二阶系统的精确离散化93
5．1 用向量表示状态方程式93
5．1．1 向量和矩阵93
5．1．2 行列式和逆矩阵99
5．1．3 状态方程式103
5．2 传递函数和状态方程式的关系104
5．3 状态方程式的解107
5．4 状态方程式的离散化110
本章要点115
练习题115
6 控制系统的稳定问题117
6．1 火箭的姿态控制117
6．2 判断是否稳定的方法122
6．2．1 连续时间系统122
6．2．2 离散时间系统127
6．3 可控制系统131
6．3．1 可控性132
6．3．2 可观性136
6．3．3 控制系统特征值的任意配置139
本章要点142
练习题142
7 控制性能145
7．1 稳态特性(稳态偏差)145
7．1．1 用直流伺服电机的回转体运动控制系统146
7．1．2 与目标值相关的稳态偏差150
7．1．3 与外扰相关的稳态偏差156
7．2 过渡特性(速应性和衰减性)158
7．2．1 二阶系统的场合158
7．2．2 高阶系统的场合161
7．2．3 利用模型表示过渡特性167
7．3 离散时间系统期望的极点范围168
7．3．1 连续时间系统的极点同离散时间系统极点的对应168
7．3．2 期望的极点范围170
本章要点171
练习题172
8 采用直流伺服电机的位置控制系统的设计176
8．1 比例控制176
8．1．1 控制系统的开环脉冲传递函数176
8．1．2 用根轨迹法分析过渡特性177
8．2 具有速度反馈的比例控制179
8．2．1 开环脉冲传递函数179
8．2．2 指定极点的设计180
8．2．3 控制系统的响应181
8．3 模型随动系统183
8．3．1 控制系统的规范模型183
8．3．2 控制对象的模型184
8．3．3 控制系统的构成185
8．3．4 控制系统的响应186
本章要点189
练习题189
练习题答案191
参考文献201