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第一章 计算机自动测量和控制系统导论1

1.1 引言1

1.2 计算机测控系统的任务2

1.2.1 测量3

1.2.2 执行机构的驱动4

1.2.3 控制4

1.2.4 人－机交互7

1.2.5 通讯7

1.3 计算机测控系统的各种类型8

1.3.1 面向测控总线的系统9

1.3.2 各类微机总线系统14

1.4 测控系统的标准化、模块化、系列化24

1.4.1 信息兼容24

1.4.2 供电兼容25

1.4.3 结构兼容26

2.1 概述27

第二章 模块化仪器与数字接口标准27

2.2 CAMAC国际通用标准接口制的基本概念和特点29

2.3 CAMAC的机械特征33

2.3.1 机箱标准33

2.3.2 模件标准37

2.4 CAMAC模件与数据路特征38

2.4.1 CAMAC模件38

2.4.2 数据路（DATAWAY）与数据路总线39

2.4.3 CAMAC命令47

2.4.4 CAMAC模件的LAM请求53

2.4.5 CAMAC系统的数据传输与中断请求过程57

2.5 CAMAC中的数据块传输62

2.5.1 块传输的一般概念62

2.5.2 块传输的分类及符号表示法62

2.5.3 推荐使用的CAMAC数据块传输64

2.6.3 数据路上的电流标准68

2.6.2 数据路上信号的电压标准68

2.6.1 数据路上信号的一般标准规定68

2.6 CAMAC的信号与电源标准68

2.6.4 数据路上的时序标准70

2.6.5 电源与供电标准71

2.6.6 机箱通风标准72

第三章 CAMAC系统中的驱动器和机箱控制器73

3.1 CAMAC公路73

3.1.1 并行（分支）公路75

3.1.2 分支公路信号75

3.1.3 分支操作78

3.1.4 串行公路79

3.1.5 串行系统电文格式80

3.2 Z8000分支驱动器82

3.2.1 基本工作原理82

3.2.2 Z8000微型计算机的总线83

3.2.3 Z8000分支驱动器的接口信号线84

3.2.5 并行（分支）公路端口上的信号标准85

3.2.4 中断85

3.2.6 并行（分支）公路上的连接器86

3.3 A型机箱控制器88

3.3.1 基本工作原理88

3.3.2 A1型机箱控制器框图88

3.3.3 A1型机箱控制器的功能88

3.3.4 A1型机箱控制器的设计90

3.4 CCU型机箱控制器97

3.4.1 基本工作原理97

3.4.2 CCU机箱控制器框图98

3.4.3 寄存器的设置100

3.4.4 控制电路及数据路驱动电路100

3.4.5 数据路周期的时序101

3.4.6 中断处理101

3.5.1 智能机箱控制器框图102

3.5 智能机箱控制器102

3.5.2 微机CCU的设计思路104

3.6 扩展串行分支驱动器105

3.6.1 基本工作原理106

3.6.2 扩展串行分支驱动器框图106

3.7 L2型串行机箱控制器107

3.7.1 基本工作原理108

3.7.2 L2型串行机箱控制器的旁通切换开关及D口标准109

第四章 CAMAC的典型系统结构111

4.1 基本型的系统结构112

4.1.1 单机箱型系统结构112

4.1.2 并行分支型系统结构115

4.1.3 串行分支型系统结构117

4.1.4 多控制源型系统结构119

4.2 扩展型的系统结构121

4.2.1 并串行机箱型系统结构121

4.2.2 智能自治机箱型系统结构122

4.2.3 模块化微机型系统结构124

4.3 混合接口制型系统结构126

4.3.1 具有IEEE488接口制的系统结构126

4.3.2 具有RS232/RS422接口制的系统结构128

第五章 各种典型的过程接口模件131

5.1 模拟量输入通道的模件132

5.1.1 14位逐次比较式模数变换模件132

5.1.2 12位双积分式模数变换模件138

5.1.3 多路采样开关模件141

5.1.4 隔离放大器模件143

5.2 模拟量输出通道的模件146

5.2.1 电压输出型数模变换模件146

5.2.2 电流输出型数模变换模件150

5.2.3 乘法波型数模变换模件151

5.3 数字量通道的模件153

5.3.1 开关量输入模件154

5.3.2 开关量输出模件157

5.4 测时测频模件159

5.4.1 时间的测量159

5.4.2 测量信号的周期160

5.4.3 测量信号的频率161

5.4.4 防抖动措施162

第六章 CAMAC系统软件163

6.1 操作系统164

6.1.1 操作系统的分类164

6.1.2 设备驱动程序的编写和安装168

6.2 CAMAC系统的标准子程序169

6.2.1 子程序的命名规则170

6.2.2 子程序参数定义170

6.2.3 CAMAC子程序173

6.3.1 CAMAC-FORTRAN语言177

6.3 CAMAC系统的程序设计语言177

6.3.2 CAMAC-FORTH语言178

第七章 应用实例185

7.1 集散式过程控制系统185

7.1.1 集散式系统的功能185

7.1.2 系统结构187

7.1.3 操作站188

7.1.4 控制站和监测站191

7.2 电厂仿真器的CAMAC接口系统194

7.2.1 系统的组成和技术指标195

7.2.2 硬件的描述197

7.2.3 系统的软件支持201

7.3 实时飞行仿真系统用的超高速串行公路系统203

7.3.1 CAMAC串行公路网206

7.3.2 时钟子系统209

7.3.3 分站接口211

参考文献216