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目录1

第一篇 振动与测试1

第一章 振动的基本概念1

第二章 振动测量4

2.1 传感器4

2.2 振动参数的测量9

第二篇 信号处理基础14

第一章 信号分类14

1.1 确定性信号15

1.2 随机信号16

2.2 均方值17

2.1 数学期望（均值函数）17

第二章 随机信号的数字特征17

2.3 方差（均方差值）18

2.4 相关函数18

2.5 均值和方差的计算19

第三章 信号处理方法分类21

3.1 按分析域划分21

3.2 按任务划分22

3.3 按处理方式划分22

3.4 按分析手段划分23

第四章 数学信号处理中的几个重要概念24

4.1 数字信号处理的基本流程24

4.2 常用信号分析函数间的关系25

4.3 采样与采样定理26

4.4 混叠误差27

4.5 截断与泄漏28

4.6 加窗处理29

4.7 量化与量化误差31

第五章 快速傅立叶变换（FFT）33

5.1 离散傅立叶变换（DFT）33

5.2 快速傅立叶变换（FFT）34

5.3 基于傅立叶变换的重要分析36

第一章 绪论41

1.1 发展背景41

第三篇 旋转机械故障诊断方法41

1.2 故障诊断技术的发展概况46

1.3 故障诊断的由来50

第二章 机械设备故障诊断的基本概念52

2.1 故障的定义和分类52

2.2 故障诊断的定义和知识结构55

2.3 故障诊断的基本过程56

2.4 机械设备故障诊断方法的分类59

2.5 故障诊断中常见的基本参数61

第三章 旋转机械常见振动故障分析64

3.1 引言64

3.2 转子不平衡65

3.3 轴系不对中67

3.4 转子裂纹69

3.5 油膜涡动与油膜振荡71

3.6 转子碰摩75

3.7 旋转失速与喘振76

3.8 振动分析与故障征兆的关系78

第四章 动平衡技术82

4.1 引言82

4.2 刚性转子的动平衡83

4.3 挠性转子的动平衡92

第五章 滚动轴承故障诊断96

5.1 引言96

5.2 滚动轴承的主要故障97

5.3 滚动轴承振动信号的特征98

5.4 滚动轴承故障诊断方法109

5.5 精密轴承故障的光纤诊断技术115

5.6 声发射监测技术116

第六章 齿轮故障诊断119

6.1 引言119

6.2 齿轮的常见故障120

6.3 齿轮的振动机理122

6.4 齿轮故障诊断方法131

第七章 故障树分析方法145

7.1 故障树分析的基本概念145

7.2 故障树的建造149

7.3 故障树的定性分析156

7.4 故障树的定量分析160

第八章 模糊诊断方法170

8.1 模糊数学的基本知识170

8.2 模糊诊断矩阵的建立175

8.3 模糊模式识别故障诊断方法182

8.4 模糊聚类故障诊断方法186

第九章 故障诊断专家系统191

9.1 引言191

9.2 专家系统的发展概况194

9.3 专家系统的理想模型195

9.4 专家系统的基本结构196

9.5 专家系统的知识表示199

9.6 专家系统的知识获取207

9.7 基于知识的推理212

9.8 专家系统的黑板结构216

9.9 专家系统的开发工具220

第十章 状态监测与故障诊断系统228

10.1 概述228

10.2 状态监测与故障诊断系统分类229

10.3 监测与诊断系统的基本构成231

10.4 定期监测与诊断系统233

10.5 连续监测与诊断系统240

参考文献251