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1 液压传动的特点1

第一章 概论1

2 液压传动工作原理2

3 液压元件的分类3

第二章 液压传动基础知识4

1 油液的物理性质4

一、粘性4

二、压缩性6

三、膨胀性6

一、巴斯加定律7

二、压力的形成7

2 静止液体的性质7

四、液压油的选择7

三、液体的作用力8

3 流动液体的性质8

一、液流的连续性8

二、伯努利定律9

三、动量定律10

4 液体流动的压力损失10

一、粘性流体10

二、两种流态10

三、沿程压力损失11

五、液压系统的总压力损失12

四、局部压力损失12

5 油液流经小孔及缝隙流量的计算13

一、小孔流量的计算13

二、缝隙流量的计算14

6 液压传动中的其它物理现象17

一、液压冲击17

二、振动18

三、空穴现象19

四、噪音20

五、温升20

一、功率21

7 功率和效率21

六、油的污染21

二、效率22

第三章 液压泵23

1 概论23

一、液压泵工作的基本原理23

二、液压泵的分类23

三、液压泵的图形符号24

2 齿轮泵24

一、外啮合齿轮泵24

二、楔块式内啮合齿轮泵29

三、摆线转子泵30

一、单作用叶片泵32

3 叶片泵32

二、双作用叶片泵33

三、叶片泵的结构问题33

四、定量叶片泵35

五、变量叶片泵37

六、复合叶片泵41

4 轴向柱塞泵44

一、概论44

二、直轴点接触式轴向柱塞泵48

三、直轴滑煙式轴向柱塞泵48

四、斜轴式轴向柱塞泵54

一、概论61

5 径向柱塞泵61

二、曲轴径向柱塞泵62

三、缸体旋转式径向柱塞泵62

6 直列柱塞泵63

7 螺杆泵64

8 液压泵的使用65

一、各种液压泵的性能及应用范围65

二、液压泵压力的选择65

三、液压泵流量形式的选择68

四、液压泵电机功率的计算68

五、液压泵的故障和排除69

1 概论71

第四章 液压马达71

2 高速液压马达72

一、齿轮液压马达72

二、叶片液压马达73

三、轴向柱塞液压马达74

3 低速大扭矩液压马达77

一、轴向柱塞低速大扭矩液压马达77

二、径向柱塞低速大扭矩液压马达77

4 液压马达的使用83

一、各类液压马达的性能及应用83

二、液压泵和液压马达的配合工作特性83

三、液压马达的故障和排除86

第五章 液压缸87

1 液压缸的结构及分类87

一、液压缸的基本结构87

二、液压缸的分类87

三、液压缸力的传递88

2 液压缸主要参数的计算89

一、活塞作用力的计算89

二、活塞运动速度的计算90

三、液压缸实际出力的计算90

3 普通液压缸90

三、单活塞杆液压缸91

二、双作用液压缸91

一、单作用液压缸91

四、双活塞杆液压缸92

五、缸筒运动液压缸92

六、柱塞液压缸92

七、伸缩液压缸93

4 特殊液压缸93

一、串联液压缸93

二、增压液压缸94

三、增速液压缸95

四、旋转液压缸95

六、点位液压缸96

五、多位液压缸96

5 液压缸的回路97

一、液压缸的并联回路97

二、液压缸的同步回路97

三、液压缸的顺序回路98

四、液压缸的差动回路98

6 液压缸设计的一般问题99

一、液压缸设计的一般原则99

二、液压缸设计的步骤99

一、轴线固定式液压缸100

二、轴线摆动式液压缸100

7 液压缸的安装形式100

8 零件的设计计算102

一、缸筒102

二、活塞杆103

三、活塞107

四、缸盖108

五、导向套117

六、缓冲装置119

七、排气装置120

八、防尘装置121

9 液压缸的故障和排除122

1 叶片式摆动液压缸124

第六章 摆动液压缸124

2 曲柄式摆动液压缸126

3 齿轮—齿条式摆动液压缸127

第七章 控制阀130

1 概论130

一、阀的分类130

二、阀的基本结构130

三、阀的基本要求131

2 阀的力学知识131

一、阀的流量系数131

二、滑阀的作用力132

四、阀的振动135

三、锥阀的作用力135

五、弹簧复位阀的开启力137

3 方向控制阀137

一、转阀137

二、滑阀139

三、多路滑阀153

四、压力表开关156

五、梭形阀156

六、单向阀156

七、液控单向阀159

八、方向控制阀的故障和排除163

一、溢流阀164

4 压力控制阀164

二、减压阀170

三、顺序阀175

四、背压阀179

五、压力继电器180

六、压力控制阀的故障和排除183

5 流量控制阀184

一、概论184

二、节流阀187

三、调速阀193

四、溢流节流阀195

五、微量节流阀196

六、延时阀197

七、延时压力继电器199

八、计量阀200

九、分流阀201

十、流量控制阀的故障和排除204

6 液压操纵箱204

7 液压阀的联接205

一、管式联接206

二、板式联接206

三、集成块207

四、叠加阀208

一、概论209

二、○形密封圈209

第八章 辅助元件209

1 密封209

三、唇边密封圈210

四、间隙密封212

五、活塞环213

六、皮碗213

七、油封214

2 油管及管接头214

一、油管214

二、管接头217

二、滤油器的种类220

3 滤油器220

一、滤油器的一般要求220

四、滤油器的设置221

三、滤油器的选择223

4 空气滤清器226

5 冷却器226

6 加热器228

7 蓄能器229

一、蓄能器的种类229

二、蓄能器的应用231

三、蓄能器容量的计算233

一、油箱的结构要求235

8 压力表235

9 油箱235

二、油箱容积的确定236

第九章 液压基本回路238

1 液压基本回路概论238

一、液压回路的组成238

二、液压回路的表示方法238

三、开式回路和闭式回路239

四、开环控制和闭环控制240

五、开环自动控制的几种方法240

2 动力控制回路241

一、主动力控制回路241

六、主回路和控制回路241

二、辅助动力控制回路243

三、蓄能回路244

四、补油回路246

3 压力控制回路247

一、调压回路247

二、减压回路250

三、增压回路251

四、背压回路252

五、保压回路252

六、泄压回路254

七、平衡回路255

八、卸荷回路256

九、安全回路257

十、稳压回路258

十一、缓冲回路258

4 速度控制回路260

一、节流调速回路260

二、容积调速回路261

三、联合调速回路262

四、差动回路263

五、增速回路264

六、减速回路265

八、多速回路266

七、二次工进回路266

九、稳速回路268

5 方向控制回路269

一、启停回路269

二、换向回路269

三、强制退回回路270

6 位置控制回路271

一、锁紧回路271

二、定位回路271

7 时间控制回路272

三、多位回路272

8 多缸控制回路273

一、同步回路273

二、顺序回路276

三、互锁回路278

四、防干扰回路278

五、时间控制回路280

六、卸荷回路281

9 液压马达控制回路281

一、并联回路281

四、梳形回路282

五、恒力矩回路282

二、串联回路282

三、并—串联回路282

六、增力矩回路283

七、恒功率回路283

八、恒速回路284

九、限速回路284

十、制动回路284

第十章 液压伺服元件及其回路285

1 概论285

2 伺服阀285

一、滑阀式伺服阀286

三、喷嘴挡板式伺服阀288

二、喷管式伺服阀288

四、转阀式伺服阀289

3 电液伺服阀290

4 电液伺服马达292

5 电液伺服缸294

6 液压伺服系统的特性295

一、液压伺服系统的静态特性295

二、液压伺服系统的动态特性295

第十一章 电液比例元件及其回路297

1 概论297

2 电液比例控制元件297

一、电液比例压力阀298

二、电液比例流量阀299

三、电液比例方向阀300

四、电液比例复合阀301

五、电液比例变量泵和电液比例变量马达302

3 电液比例控制元件的特性302

一、电液比例控制元件的静态特性302

二、电液比例控制元件的动态特性303

第十二章 液压回路设计的注意事项304

1 正确确定液压传动方案304

2 简化液压回路305

一、动力源回路的效率306

3 提高液压回路的效率306

二、节流调速回路的效率308

三、制动回路的效率308

4 减少高速运动的冲击309

5 避免低速运动的爬行309

6 消除振动和噪音310

一、液压泵和液压马达的振动和噪音310

二、液压阀的振动和噪音310

三、管路的振动和噪音311

四、空穴现象引起的噪音311

7 多阀控制的配合311

一、液压系统安全设计的要点312

二、液压系统的潜在危险312

8 液压系统的安全问题312

三、液压系统的安全措施313

9 液压回路的逻辑设计316

一、逻辑回路的基本形式316

二、与、或回路的组合316

三、逻辑运算的基本定理317

四、液压回路逻辑设计实例319

第十三章 液压系统320

1 CB3463型半自动转塔车床液压系统320

2 CE7120型仿形车床液压系统320

3 B228Y型龙门刨床液压系统324

4 M131W型外圆磨床液压系统325

5 YT4543型液压他驱式动力滑台液压系统327

6 JS01型机械手液压系统328

7 DJ6401型电解机床液压系统329

8 YB 32—200型四柱液压机液压系统330

9 Y79Z—250型粉末制品液压机液压系统332

10 XS—Z—60A型塑料注射成型机液压系统333

11 冷轧卷取机液压系统336

12 W 613型铲车液压系统337

13 150T型汽车式液压起重机液压系统338

14 W2—100型挖掘机液压系统339

15 DY—100型采煤掘进机液压系统339

17 WH340型汽车自卸液压系统340

16 四柱垛式支架液压系统340

18 拖拉机悬挂液压系统341

19 船用舵机液压系统342

第十四章 液压系统的设计计算343

1 概论343

2 确定液压系统的任务和性能要求343

3 拟定液压系统原理图344

4 液压元件的选择、设计和计算345

一、工作情况分析345

二、执行元件的计算346

三、绘制循环图347

四、液压泵参数的确定348

五、液压阀的选择349

六、辅助元件的选择349

七、非标准液压元件的设计349

5 液压系统的验算349

一、液压系统压力损失的计算349

二、液压系统发热温升的验算351

三、液压冲击的验算351

6 绘制正式工作图和编制技术文件351

7 液压系统设计实例——CB3450—1型转塔车床液压系统设计计算352

1 液压系统的安装361

2 液压系统的使用361

第十五章 液压系统的安装、使用和维修361

3 液压系统的调整362

4 液压系统的故障和排除362

一、液压系统图图形符号(GB785—65)366

二、液压元件型号编制方法(JB2184—77)366

三、高压阀型号说明(榆茨液压件厂系列)380

四、中低压阀型号说明(广州机床研究所系列)381

五、液压元件基本参数381

六、普通油的性质383

七、专用液压油的性质384

八、油液粘度的换算384

十、国产油粘温图389

九、调合油粘度的计算389

十一、油液流动的局部阻力系数390

十二、功率计算图395

十三、扭矩计算图396

十四、液压缸参数计算图397

十五、缸筒壁厚计算图(t/D≤1／10)400

十六、活塞杆纵向弯曲强度的计算图(欧拉公式)400

十七、油管内流速计算图403

十八、O形密封圈(HG4—333—66)404

十九、Yx形密封圈(孔用)408

二十、YX形密封圈(轴用)413