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目录2

第一篇 离散时间系统的建模与分析2

第1章数字控制概论2

1-1系统的基本概念和分类2

1-2反馈系统和数字控制9

1-3信号的采样和再现13

1-4计算机接口17

1-5离散时间系统的响应24

1-6序列的卷积28

1-7线性差分方程29

1-8应用问题34

1-9小结40

参考文献40

习题41

第2章变换分析44

2-1 z变换概述44

2-2基本的z变换特性51

2-3 z反变换方法58

2-4脉冲传递函数67

2-5方框图和信号流图73

2-6 z域函数的响应81

2-7线性离散时间系统的稳定性检查89

2-8应用问题92

2-9小结101

参考文献101

习题102

3-1离散时间状态变量介绍109

第3章离散时间系统的状态变量分析109

3-2连续时间系统的状态变量113

3-3连续时间状态模型的通解116

3-4采样数据系统的离散时间状态模型119

3-6用差分方程建立的状态模型125

3-5用递推法求系统响应133

3-7等效状态模型和多变量系统134

3-8离散时间系统的稳定性140

3-9应用问题147

3-10小结157

参考文献158

习题159

4-1转移矩阵的计算机计算167

第4章系统模拟技术167

4-2数字滤波器技术172

4-3齐次等效系统190

4-4离散时间系统的模拟193

4-5数字控制系统的模拟195

4-6应用问题201

4-7小结210

参考文献211

习题211

第5章数字执行过程219

5-1数字量化219

5-2灵敏度分析223

5-3离散时间系统对白噪声的响应225

5-4程序实现的比较228

5-5微处理机的执行过程231

5-6应用问题236

5-7小结243

参考文献244

习题244

第二篇 离散时间系统的设计方法250

第6章z域设计250

6-1二阶系统设计250

6-2主二阶系统257

6-3稳态误差响应的设计260

6-4用根轨迹法进行参数设计264

6-5参数的灵敏度279

6-6二阶跟踪滤波器282

6-7应用问题287

参考文献299

6-8小结299

习题300

第7章可控性和状态变量反馈304

7-1状态的可控性304

7-2最小范数解308

7-3开环调节313

7-4非周期响应的设计316

7-5可控型的变换321

7-6状态变量反馈的设计326

7-7应用问题332

7-8小结348

参考文献349

习题349

8-1状态的可观性359

第8章可观性和状态估值器设计359

8-2可观型的变换362

8-3状态估值器的设计366

8-4分离定理379

8-5输出反馈控制器的设计382

8-6对偶性386

8-7应用问题388

8-8小结402

参考文献403

习题403

第9章最优控制导论409

9-1二次代价泛函409

9-2最优调节411

9-3用动态程序求解414

9-4方根轨迹419

9-5预置点控制424

9-6最优随机控制428

9-7应用问题438

9-8小结450

参考文献451

习题452

附录A拉普拉斯变换463

附录B矩阵代数476

附录C离散时间随机信号486

附录D BASlC语言程序493

部分习题答案525

本书所用英文缩写词534