图书介绍
计算机控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邬学礼等编 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：7810121502
- 出版时间：1990
- 标注页数：256页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：262页
- 主题词：
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
计算机控制PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 计算机控制系统概述1
1.1 计算机和自动化1
1.2 计算机控制系统3
1.3 计算机控制系统的分析与综合5
第二章 离散系统及其数学模型6
2.1 概述6
2.2 采样与保持8
2.3 Z变换13
2.4 Z反变换21
2.5 用Z变换解差分方程27
2.6 脉冲传递函数31
2.7 采样系统的离散输出у（t）与连续输出y（t）的关系47
2.8 采样系统的稳定性51
2.9 采样系统的闭环输出特性57
2.10 用根轨迹法分析采样系统61
第三章 线性系统状态变量分析70
3.1 基本概念70
3.2 线性定常连续系统的状态变量法73
3.3 线性离散系统96
3.4 线性数字控制系统的状态空间分析106
3.5 线性离散系统的可控性和可观测性113
3.6 李亚普诺夫稳定性分析141
第四章 数字控制系统的设计155
4.1 PID数字控制器155
4.2 最快速响应数字控制系统的设计165
4.3 快速无波纹控制系统的设计175
4.4 非最小拍数字控制器的设计法185
第五章 最优控制193
5.1 最优控制的一般提法193
5.2 线性二次型最优控制——具有状态反馈的线性最优控制系统197
5.3 离散系统线性二次型最优控制201
5.4 极点配置问题213
5.5 状态观测器的设计222
第六章 控制器的计算机实现问题234
6.1 控制算法实现的结构形式234
6.2 量化误差的生成与传递239
6.3 控制器系数的量化误差的影响246
6.4 由于量化误差引起控制器的非线性——死区和极限环248
6.5 A/D、D/A变换器，计算机运算单元，存储器的字长选择251
6.6 采样周期的选择253
习题254
主要参考书及文献256