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第一章 常用低压电器1

第一节 低压电器的分类1

第二节 刀开关和转换开关2

一、刀开关2

二、转换开关5

第三节 低压断路器6

第四节 熔断器8

一、无填料瓷插式熔断器9

二、无填料封闭管式熔断器11

三、有填料螺旋式熔断器12

四、快速熔断器14

第五节 接触器14

一、交流接触器15

二、直流接触器18

第六节 继电器19

一、电磁式电流、电压和中间继电器20

二、时间继电器23

三、热继电器28

四、速度继电器30

一、按钮32

第七节 其它常用低压电器32

二、位置开关35

三、凸轮控制器38

四、主令控制器40

五、频敏变阻器42

第二章 电动机基本控制线路45

第一节 鼠笼异步电动机直接起动控制45

一、采用开关直接起动的线路46

二、采用接触器直接起动的线路46

三、采用接触器的点动控制线路47

四、具有过载保护功能的控制线路49

第二节 鼠笼异步电动机降压起动控制50

一、定子绕组串电抗器（或电阻）降压起动控制线路51

二、星形-三角形（Y-△）降压起动控制线路51

三、自耦变压器降压起动控制线路54

四、延边三角形降压起动控制线路54

第三节 绕线式异步电动机起动控制57

一、转子绕组串电阻起动58

二、转子绕组串接频敏变阻器起动58

一、接触器互锁的正反转控制61

第四节 异步电动机的正反转控制61

二、按钮互锁正反转控制62

三、双重互锁正反转控制63

四、自动循环正反转控制64

第五节 异步电动机的制动控制66

一、机械制动控制66

二、电气制动67

第六节 变极多速异步电动机的控制69

一、双速异步电动机的控制70

二、三速异步电动机控制71

第七节 绕线式异步电动机调速控制74

第八节 同步电动机的起动控制78

第九节 直流电动机控制81

一、直流电动机的起动控制81

二、直流电动机的正反转控制84

三、直流电动机的制动控制86

四、直流电动机的调速控制89

第三章 典型机床的控制线路94

第一节 普通车床的控制线路94

三、照明电路分析96

二、控制电路分析96

一、主电路分析96

第二节 平面磨床的控制线路97

一、主电路分析97

二、控制电路分析98

三、电磁吸盘电路分析100

四、照明与信号电路分析101

第三节 万能铣床的控制线路102

一、主电路分析103

二、控制电路分析106

第四节 摇臂钻床的控制线路111

三、照明电路分析111

一、主电路分析112

二、控制电路分析112

三、照明电路分析116

第五节 卧式镗床的控制线路116

一、主电路分析116

二、控制电路分析117

三、照明电路分析122

一、桥式起重机的构造124

第四章 起重机的控制线路124

第一节 桥式起重机概述124

二、桥式起重机的主要技术参数126

三、桥式起重机对电力拖动和控制的要求128

第二节 　提升机构的电气控制131

一、主令控制器控制提升机构的控制线路131

二、凸轮控制器控制提升机构的控制线路136

第三节 　运行机构的电气控制140

一、运行机构向前移动的控制142

第四节 起重机的保护与其它安全装置143

二、运行机构向后移动的控制143

一、保护箱144

二、其它安全装置145

第五节 　20/5t桥式起重机控制线路146

一、主钩的控制分析148

二、副钩、小车和大车的控制151

第五章 　电动机安全运行与保护155

第一节 　电动机安全运行条件156

一、正确选择电动机156

二、电动机安装的安全要求157

三、电动机运行的安全要求165

四、电动机机械部件的安全运行要求170

五、电动机维护的安全要求171

六、电气安全技术标准175

第二节 　电动机的选用178

一、电动机种类的选择178

二、电动机额定电压的选择181

三、电动机额定转速的选择181

四、电动机外部结构型式的选择182

五、电动机额定功率的选择184

第三节 电器元件的选择200

一、开关电器的选用201

二、熔断器的选用203

三、接触器的选用204

四、继电器的选用206

五、低压断路器的选用211

六、主令电器的选用212

第四节 　异步电动机的保护214

一、概述214

二、电流异常情况下的保护215

三、电压异常情况下的保护218

四、断相保护220

五、温度保护222

六、漏电保护222

第五节 电动机常见故障及处理223

第六章 　可编程控制器（PLC）229

第一节 概述229

一、可编程控制器（PLC）的产生229

二、可编程控制器（PLC）的功能、特点及性能指标230

三、PLC的分类235

一、PLC的基本结构238

第二节 　PLC的基本结构与基本工作原理238

二、PLC的基本工作原理240

三、三菱FX2系列小型PLC简介246

第三节 　PLC的编程方法255

一、PLC的常用编程语言255

二、三菱FX2系列PLC的指令系统和编程方法263

第四节 　PLC应用举例274

一、PLC的应用领域274

二、PLC应用的一般步骤276

三、PLC应用举例278

第七章 　近代电动机控制系统285

第一节 　直流调速系统285

一、直流电动机不可逆晶闸管调速系统285

二、直流电动机可逆晶闸管调速系统288

三、直流脉宽调速系统293

第二节 　异步电动机变频调速系统305

一、变频调速的基本控制方式306

二、静止变频器307

三、正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器314

四、变频调速系统322

第三节 　异步电动机矢量控制变频调速系统330

一、异步电动机的数学模型与坐标变换330

二、矢量控制调速系统346

第四节 　绕线式异步电动机串级调速系统351

第五节 　同步电动机变频调速系统357

一、他控式同步电动机变频调速系统358

二、同步电动机的矢量控制系统359

三、自控式同步电动机变频调速系统362

参考文献370