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第一章 机械优化设计导论1

1-1 优化设计的基本概念1

1-2 优化设计的数学模型4

1-3 优化设计的方法和步骤12

1-4 优化设计中的迭代计算13

第二章 优化方法的数学基础18

2-1 函数的二次型及其系数矩阵的正定性18

2-2 函数的梯度和二阶导数矩阵22

2-3 多元函数的极值问题26

2-4 凸函数和凸规划概述30

2-5 共轭方向33

第三章 一维优化方法36

3-1 概述36

3-2 初始搜索区间的确定37

3-3 黄金分割法41

3-4 二次插值法44

第四章 无约束最优化方法51

4-1 概述51

4-2 坐标轮换法52

4-3 共轭方向法59

4-4 鲍威尔方法65

4-5 变尺度法72

第五章 约束最优化方法86

5-1 概述86

5-2 约束坐标轮换法87

5-3 约束随机方向法90

5-4 复合形法94

5-5 惩罚函数法102

第六章 机构优化设计引论118

6-1 概述118

6-2 机构最优设计的数学模型122

6-3 优化方法的选择126

第七章 连杆机构优化设计128

7-1 概述128

7-2 再现函数平面四杆机构的优化设计132

7-3 再现连杆角位移的平面四杆机构的优化设计139

7-4 再现轨迹平面四杆机构的优化设计142

7-5 再现连杆角位移与轨迹的平面四杆机构的优化设计148

7-6 平面六杆机构的优化设计153

第八章 凸轮机构优化设计159

8-1 偏置直动滚子从动件盘状凸轮机构的优化设计159

8-2 摆动滚子从动件盘状凸轮机构的优化设计166

8-3 圆柱凸轮机构的优化设计172

第九章 变位齿轮机构优化设计179

9-1 概述179

9-2 优选变位系数的准则和目标函数180

9-3 优选变位系数的约束条件187

9-4 优选变位系数的数学模型和优化方法190

第十章 组合机构的优化设计195

10-1 再现复杂运动规律的齿轮连杆机构的优化设计195

10-2 再现复杂轨迹的齿轮连杆机构的优化设计203

第十一章 机械零部件的优化设计208

11-1 引言208

11-2 机械零部件优化设计的数学模型209

11-3 优化方法和最优解214

12-1 三角带传动的优化设计218

第十二章 挠性件传动的优化设计218

12-2 套筒滚子链传动的优化设计223

第十三章 齿轮传动的优化设计228

13-1 概述228

13-2 直齿圆柱齿轮传动的优化设计229

13-3 斜齿圆柱齿轮传动的优化设计232

13-4 直齿圆锥齿轮传动的优化设计237

13-5 蜗杆传动的优化设计240

13-6 多级齿轮传动的传动比最优分配244

14-1 2K-H型行星齿轮传动的优化设计250

第十四章 行星齿轮传动优化设计250

14-2 渐开线少齿差行星齿轮传动的优化设计256

第十五章 轴承和轴的优化设计263

15-1 液体动压滑动轴承的优化设计263

15-2 钢丝滚道非标准球轴承的优化设计270

15-3 轴的优化设计272

第十六章 其它零件的优化设计276

16-1 普通圆柱螺旋弹簧的优化设计276

16-2 螺栓组联接的优化设计282

附录286