数控技术及自动化PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

数控技术及自动化PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 数控技术的发展历史及其现状1

1．1制造业及其数控技术的发展历史1

1．2数控技术的现状4

数控机床加工的现状4

数控技术的现状5

我国数控技术水平9

1．3数控技术和自动化技术的关系11

数控技术对制造业的影响11

数控技术在国民经济中的地位和作用12

数控技术和自动化技术的关系13

1．4现代制造业的发展趋势14

参考文献20

第2章 数控机床22

2．1概况22

2．2数控机床工作原理23

2．3数控机床总体设计要求25

机床加工性能要求25

机床的刚度要求26

机床抗振性要求29

机床低速运动的平稳性和运动精度要求31

数控机床热稳定性要求31

数控机床可靠性要求32

数控机床的经济效益32

人-机关系要求32

2．4数控机床的组成33

机床本体33

CNC装置33

输入输出设备33

伺服系统34

PLC34

检测装置34

2．5数控机床的分类34

按机床数控运动轨迹分类34

按伺服系统控制方式分类36

按功能水平分类37

按工艺用途分类38

2．6数控机床的机械配置38

机床床身40

机床主轴42

机床导轨44

机床传动系统49

机床进给传动系统49

机床回转工作台52

机床辅助装置54

2．7数控机床的电气配置59

数控装置59

伺服机构60

光栅61

磁栅65

感应同步器67

旋转变压器71

编码器74

2．8数控机床伺服系统的性能分析86

进给伺服系统的数学模型86

阶跃信号作用下伺服系统的动静态性能87

斜坡信号作用下伺服系统的动静态性能88

参考文献90

第3章 数控加工91

3．1数控加工概述91

3．2数控加工过程92

对零件进行工艺消化92

确定加工路线和制定加工工艺93

数值计算93

编制加工程序93

制作控制介质及校验93

加工程序的模拟和首件检查94

数控加工的工艺特点94

3．3插补原理95

数字增量插补96

脉冲增量插补97

逐点比较法97

数字微分法107

数据采样插补115

曲面直接插补118

3．4数控刀具及其材料121

概述121

数控刀具的角度和切削用量121

刀具材料124

3．5数控编程128

数控编程基础128

数控加工中的坐标系132

数控程序的结构与格式134

零件图的数学处理135

刀具半径补偿141

3．6常用数控指令145

3．7数控加工实例153

车削加工实例一153

车削加工实例二155

铣削加工实例157

参考文献158

第4章 数控系统159

4．1概述159

4．2数控加工软件160

数控加工软件概述160

SINUMERIK 840D软件介绍163

4．3数控加工硬件168

SINUMERIK 840D系统总体介绍168

SINUMERIK 840D系统硬件结构及配置174

NCU的主要功能部件177

人机通信中央处理单元MMC—CPU189

操作员面板OP0 3 1189

单I／O模块190

机床操作面板MCP192

IFRF主电源模块193

驱动系统195

参考文献199

第5章 现代制造业的发展及其与自动化的关系200

5．1制造业自动化定义、特征、内涵及相关技术200

制造业自动化的定义200

制造业自动化的特征201

制造业自动化的内涵202

制造业自动化所涉及的技术203

5．2机器人技术207

机器人概况207

机器人的分类209

工业机器人驱动与控制系统210

机器人软件212

机器人技术的学科前沿212

5．3数控自动化制造系统中的检测与监控技术214

切削过程监视数据采集215

运行状态信号检测方法216

主要检测项217

参考文献219

附录A SINUMERIK 840D应用系统的安装与调试221

A．1硬件的安装223

A．2软件的安装与调试223

A．3机床数据MD的调试228

附录B SINUMERIK 840D程序的诊断报警232

B．1 SINUMERIK 840D程序的诊断报警概述232

B．2 NCK报警233

B．3 HMI报警／信息233

B．4 SIMODRIVE 611D报警234

B．5 PLC报警／信息234

B．6系统故障报警234

B．7 SINUMERIK 840D的报警删除标准240