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第1篇 基础篇3

第1章 PLC应用开发电气基础3

1.1 PLC应用概述3

1.2 电气控制系统电路图6

1.2.1 电路图的作用与绘制6

1.2.2 电路图中电路工作原理分析7

1.2.3 采用PLC的控制系统电路图7

1.2.4 采用“继电器＋PLC”的控制系统电路图8

1.3 与PLC连接的常用电器元件9

1.3.1 输入控制信号电器9

1.3.2 输出执行电器12

1.4 继电器控制系统与PLC控制系统应用比较举例15

第2章 PLC应用硬件基础17

2.1 PLC组件简述17

2.1.1 PLC基本组成结构17

2.1.2 整体式PLC结构简述19

2.1.3 模块组合式PLC结构简述20

2.2 PLC与外围设备连接20

2.2.1 PLC与被控设备的连接21

2.2.2 PLC与PLC之间的连接22

2.2.3 PLC与上位计算机的连接22

2.3 PLC工作原理简述23

2.3.1 PLC的工作方式23

2.3.2 PLC设备控制程序24

第3章 PLC应用软件基础26

3.1 编程基础26

3.1.1 编程元素26

3.1.2 编程语言简介27

3.1.3 编程规则29

3.1.4 控制系统设计及编程常用图29

3.2 编程软件33

3.2.1 软件概述33

3.2.2 西门子S7.200系列编程软件应用35

3.2.3 西门子S7-300系列编程软件应用37

第2篇 PLC应用基础篇45

第4章 PLC基本控制指令应用基础45

4.1 逻辑控制指令应用45

4.1.1 基本逻辑控制指令45

4.1.2 特殊功能指令50

4.1.3 控制实例53

4.2 计数控制指令应用58

4.2.1 指令简介58

4.2.2 控制实例63

4.3 定时控制指令应用64

4.3.1 指令简介64

4.3.2 定时器指令应用65

4.3.3 控制实例67

4.4 控制指令应用70

4.4.1 控制指令简介70

4.4.2 控制实例74

4.5 步进控制指令应用77

4.5.1 步进控制简介77

4.5.2 步进指令简介77

4.5.3 步进指令控制流程图78

4.5.4 零件搬运机械手控制93

4.6 传送指令应用102

4.6.1 指令简介102

4.6.2 应用实例106

4.7 比较功能指令应用106

4.7.1 比较功能指令简介106

4.7.2 比较指令应用实例107

4.8 算术功能指令应用109

4.8.1 指令简介109

4.8.2 应用实例117

4.9 程序的运行、监视、测试118

4.9.1 程序的运行118

4.9.2 程序的监视119

4.9.3 程序测试119

第5章 PLC控制程序线性编程实例120

5.1 设备结构与工作过程分析120

5.1.1 洗衣机概述120

5.1.2 洗衣机工作过程与信号分析121

5.2 设备控制要求分析123

5.2.1 正常运行123

5.2.2 强制停止124

5.2.3 正常运行与强制停止控制流程图124

5.3 PLC输入/输出通道分配与端子图125

5.3.1 通道分配126

5.3.2 I/O端子图127

5.4 PLC控制程序设计128

5.4.1 控制程序结构128

5.4.2 控制程序设计（梯形图形式、助记符形式及功能块图形式）128

5.5 设计小结137

第6章 步进控制应用139

6.1 控制指令简介139

6.2 大小球分拣设备分析140

6.2.1 大小球分拣传送过程分析140

6.2.2 大小球分拣传送过程控制分析141

6.3 大小球分拣设备控制系统设计142

6.3.1 PLC输入/输出端子分配用步进指令编程142

6.3.2 控制程序设计（步进指令编程）143

6.4 基本指令编程程序设计151

6.5 设计小结156

第7章 减少输入点数方法应用157

7.1 减少所需输入点数方法157

7.1.1 分组输入157

7.1.2 触点合并式输入157

7.1.3 矩阵式输入158

7.1.4 开关组合式输入158

7.2 混凝土搅拌设备装置简介158

7.3 混凝土搅拌设备称料工作过程分析158

7.4 混凝土搅拌设备控制系统动作信号分析159

7.5 混凝土搅拌设备控制系统设计159

7.5.1 通道分配159

7.5.2 I/O端子图162

7.6 控制程序设计162

7.7 设计小结171

第8章 子程序块编制与调用173

8.1 S7_200系列产品子程序块编写与调用173

8.1.1 主程序块Main与子程序块SBR编制与调用（组合机床控制）174

8.1.2 主程序块Main与中断子程序块INT的编制和调用（设备复位控制）180

8.2 S7-300系列产品用户子程序块编写与调用183

8.2.1 程序块结构概述183

8.2.2 设备控制要求分析184

8.2.3 控制程序设计185

第3篇 PLC应用提高篇199

第9章 PLC高速计数指令应用实例199

9.1 概述199

9.2 指令简介199

9.2.1 高速计数器的工作模式199

9.2.2 高速计数器的工作模式设定202

9.2.3 高速计数器的功能设定203

9.2.4 启用高速计数器206

9.3 物料称重系统控制208

9.3.1 设备控制要求与控制信号配置208

9.3.2 设备控制程序设计208

第10章 脉冲串输出功能应用实例213

10.1 概述213

10.2 指令简介213

10.2.1 高速脉冲串输出（PTO方式）213

10.2.2 PTO对应的中断事件215

10.3 定长切割设备控制215

10.3.1 设备控制要求与控制信号配置215

10.3.2 设备控制程序设计216

第11章 PLC在变频器控制中的应用222

11.1 概述222

11.2 指令简介223

11.2.1 指令概述223

11.2.2 变频器控制参数设定指令223

11.3 恒压供水系统控制228

11.3.1 系统控制要求与控制信号配置228

11.3.2 系统控制程序设计230

第12章 数据计算应用实例235

12.1 概述235

12.2 刀库控制要求与控制信号配置235

12.2.1 盘式刀库特点235

12.2.2 刀库的换刀动作分析236

12.2.3 刀库的动作监控及互锁237

12.2.4 控制信号配置237

12.3 刀库控制程序设计238

12.3.1 控制程序结构分析238

12.3.2 控制程序设计240

第13章 PLC分布式网络系统应用246

13.1 西门子分布式网络系统概述246

13.1.1 通信接口与网络连接方式247

13.1.2 分布式网络系统的ET200设备248

13.2 小型自动生产系统控制249

13.2.1 生产系统组成及控制要求概述249

13.2.2 分布式控制系统配置250

13.2.3 分布式系统控制程序设计256

第14章 组态监控软件应用277

14.1 软件概述277

14.2 软件使用278

14.2.1 监控系统构建与数据连接设置279

14.2.2 数据连接282

14.2.3 系统监控图形界面设计与制作286

14.2.4 运行属性设置与运行292