图书介绍
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- 赵丽娟，解中宁编著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7810547887
- 出版时间：2002
- 标注页数：169页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：176页
- 主题词：自动控制理论(学科: 高等学校) 自动控制理论
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图书目录
1 绪论1
1.1 导言1
1.2 自动控制系统的基本概念3
1.3 自动控制系统的基本构成及方块图5
1.4 自动控制系统的分类及性能要求6
练习题18
2 系统动态数学模型的建立10
2.1 数学模型的基本概念10
2.2 建立系统数学模型的一般步骤和方法11
2.3 典型元件及系统的时域数学模型的建立14
2.4 数学模型的线性化19
练习题221
3 传递函数及典型环节的传递函数23
3.1 传递函数的基本概念23
3.2 典型环节及其传递函数24
练习题329
4 由系统的微分方程绘制其传递函数方块图31
4.1 绘制实际物理系统的传递函数方块图31
4.2 应用举例33
练习题438
5 系统传递函数方块图的简化及信号流图40
5.1 传递函数方块图的等效变换和简化40
5.2 信号流图和梅逊公式及其应用42
练习题547
6 时域瞬态响应分析50
6.1 时域响应及典型时域信号50
6.2 一阶惯性系统对典型输入信号的响应50
6.3 二阶系统的瞬态响应分析53
6.4 高阶系统的响应分析63
练习题665
7 控制系统的频率特性67
7.1 控制系统频率特性的基本概念67
7.2 频率响应的极坐标图（乃奎斯特图）71
7.3 频率响应的对数坐标图（伯德图）76
7.4 由系统传递函数绘制伯德图81
7.5 由伯德图写出系统的传递函数83
7.6 最小相位系统86
练习题787
8 控制系统的稳定性分析90
8.1 控制系统稳定性的基本概念90
8.2 代数稳定判据（劳斯判据）92
8.3 乃奎斯特稳定判据（乃氏判据）95
8.4 伯德稳定判据102
练习题8108
9 控制系统的误差分析和计算111
9.1 稳态误差的基本概念111
9.2 控制系统稳态误差的计算112
9.3 改善系统稳态精度的方法119
9.4 动态误差系数120
练习题9122
10 控制系统的性能校正125
10.1 控制系统性能校正的基本概念125
10.2 常用校正装置及其性能分析129
10.3 系统性能校正装置的设计方法138
10.4 串联校正装置的期望对数频率特性设计法144
练习题10151
附录一 拉普拉斯变换153
附录二 拉普拉斯变换表165
参考文献169