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“十三五”普通高等教育本科规划教材 简明理论力学
  • 孙雅珍主编;苑学众,洪媛编写 著
  • 出版社: 北京:中国电力出版社
  • ISBN:7512386079
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:199页
  • 文件大小:19MB
  • 文件页数:208页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第一篇 静力学3

第1章 物体受力分析3

1.1 静力学公理3

1.2 约束与约束力5

1.3 物体受力分析9

习题113

参考答案16

第2章 静力学基本量与计算17

2.1 力和力矩17

2.2 力偶22

习题224

参考答案26

第3章 空间力系27

3.1 空间力系向一点简化,主矢和主矩27

3.2 空间力系的平衡方程及应用32

习题335

参考答案38

第4章 平面任意力系40

4.1 单个刚体的平衡问题求解40

4.2 平面刚体系统的平衡问题求解44

4.3 考虑摩擦的平衡问题求解48

习题453

参考答案62

第二篇 运动学65

第5章 运动学基础65

5.1 描述点运动的矢量法65

5.2 描述点运动的直角坐标法66

5.3 自然坐标法描述点的运动67

5.4 刚体平移71

5.5 刚体定轴转动72

5.6 定轴转动刚体的矢量描述75

习题577

参考答案81

第6章 点的合成运动83

6.1 基本概念83

6.2 合成运动中速度之间的关系83

6.3 合成运动中加速度之间的关系88

习题691

参考答案96

第7章 刚体平面运动97

7.1 平面运动的运动方程97

7.2 平面运动的速度分析98

7.3 平面运动的加速度分析105

习题7109

参考答案114

第三篇 动力学116

第8章 质点动力学基本方程116

8.1 动力学的基本定律116

8.2 质点运动微分方程117

习题8121

参考答案123

第9章 动量定理125

9.1 动量定理125

9.2 质心运动定理127

习题9129

参考答案133

第10章 动量矩定理134

10.1 质点系对定点的动量矩定理134

10.2 刚体定轴转动微分方程139

10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程140

习题10143

参考答案148

第11章 达朗贝尔原理150

11.1 达朗贝尔原理150

11.2 刚体惯性力系的简化151

习题11154

参考答案157

第12章 动能定理159

12.1 动能159

12.2 力的功160

12.3 动能定理163

12.4 势力场 势能 机械能守恒定律167

习题12171

参考答案178

第13章 虚位移原理180

13.1 约束 虚位移 虚功180

13.2 虚位移原理181

习题13185

参考答案188

附录 常见均质物体的转动惯量190

索引192

Contents195

参考文献198

主编简介199

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