图书介绍
大学教材 工业机器人现场编程（FANUC）PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李艳晴，林燕文主编；卢亚军，陈南江，彭赛金副主编 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115486721
- 出版时间：2018
- 标注页数：215页
- 文件大小：37MB
- 文件页数：226页
- 主题词：工业机器人－程序设计－教材
PDF下载
下载说明
大学教材 工业机器人现场编程（FANUC）PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
基础篇 初识机器人2
项目一 初识FANUC机器人2
【项目引入】2
【知识图谱】3
任务一 工业机器人的认知4
【任务描述】4
【任务学习】4
一、工业机器人的定义4
二、工业机器人的发展5
三、工业机器人的分类6
【思考与练习】9
任务二 FANUC机器人的认知9
【任务描述】9
【任务学习】10
一、FANUC机器人的常用型号10
二、FANUC机器人的典型应用13
三、FANUC机器人的系统结构15
【思考与练习】18
任务三 FANUC机器人编程的认知18
【任务描述】18
【任务学习】19
一、现场编程19
二、离线编程19
三、自主编程20
四、编程技术的发展趋势20
【思考与练习】21
【项目总结】21
【拓展训练】21
项目二 FANUC机器人基本操作23
【项目引入】23
【知识图谱】24
任务一 工业机器人的安全使用24
【任务描述】24
【任务学习】25
一、安全使用的环境25
二、安全使用的规程25
三、FANUC机器人的专业培训26
四、机器人系统的安全设备27
【思考与练习】30
任务二 工业机器人坐标系的认知30
【任务描述】30
【任务学习】31
一、关节坐标系31
二、直角坐标系31
【思考与练习】33
任务三 工业机器人的手动操作33
【任务描述】33
【任务学习】34
一、示教器的认知34
二、开关机操作38
三、机器人的点动进给41
【思考与练习】42
任务四 工业机器人系统中文件的操作42
【任务描述】42
【任务学习】42
一、文件的分类42
二、文件的备份与加载43
【思考与练习】47
【项目总结】47
【拓展训练】47
实战篇 再探机器人50
项目三 搬运工作站操作编程（基础示教）50
【项目引入】50
【知识图谱】51
任务一 典型搬运系统的认知51
【任务描述】51
【任务学习】51
【思考与练习】53
任务二 机器人程序的认知53
【任务描述】53
【任务学习】53
一、程序的创建53
二、程序的详细信息55
【思考与练习】55
任务三 基本指令的使用56
【任务描述】56
【任务学习】56
一、动作指令的认知56
二、动作指令的添加与修改59
三、搬运常用的控制指令62
【思考与练习】64
任务四 搬运现场编程65
【任务描述】65
【任务学习】65
【思考与练习】66
【项目总结】67
【拓展训练】67
项目四 基础焊接工作站操作编程68
【项目引入】68
【知识图谱】69
任务一 焊接工作站的认知69
【任务描述】69
【任务学习】69
一、焊接工作站的组成69
二、电焊设备的认知70
【思考与练习】71
任务二 焊接工作站的设置72
【任务描述】72
【任务学习】72
一、坐标系的设置72
二、焊接参数的设置77
【思考与练习】80
任务三 弧焊指令的使用80
【任务描述】80
【任务学习】80
【思考与练习】82
任务四 焊接轨迹现场编程82
【任务描述】82
【任务学习】83
【思考与练习】84
【项目总结】84
【拓展训练】84
项目五 码垛工作站操作编程86
【项目引入】86
【知识图谱】87
任务一 码垛工作站的认知87
【任务描述】87
【任务学习】88
【思考与练习】88
任务二 I/O接口的使用88
【任务描述】88
【任务学习】88
一、I/O信号的类型88
二、物理信号89
三、I/O信号的分配91
四、I/O信号的用途104
【思考与练习】109
任务三 I/O指令的使用109
【任务描述】109
【任务学习】109
一、数字I/O指令109
二、机器人I/O指令109
三、模拟I/O指令110
四、组I/O指令110
【思考与练习】111
任务四 寄存器指令的使用111
【任务描述】111
【任务学习】111
一、寄存器数据111
二、寄存器指令114
【思考与练习】120
任务五 码垛现场编程120
【任务描述】120
【任务学习】120
一、码垛堆积功能120
二、码垛指令121
三、码垛指令的添加和示教122
四、码垛编程应用128
【思考与练习】129
【项目总结】129
【拓展训练】130
高级篇 连接外部设备132
项目六 带外部轴焊接工作站操作编程132
【项目引入】132
【知识图谱】133
任务一 外部轴的认知133
【任务描述】133
【任务学习】133
一、外部轴概述133
二、外部轴的分类及应用134
【思考与练习】135
任务二 硬件及软件的连接与设置135
【任务描述】135
【任务学习】135
一、外部轴系统硬件的组成136
二、软件和系统参数的设置137
【思考与练习】139
任务三 单轴变位机焊接系统编程139
【任务描述】139
【任务学习】139
一、单轴变位机的系统设置139
二、组控制设置与相关指令146
三、转移指令与位置补偿指令的使用147
四、离心式涡轮叶片焊接编程应用150
【思考与练习】151
任务四 双轴变位机焊接系统编程151
【任务描述】151
【任务学习】152
一、双轴变位机的系统设置152
二、机器人与变位机的协调设置153
三、含多个管路接头的箱体焊接编程应用154
【思考与练习】156
任务五 行走轴焊接系统编程156
【任务描述】156
【任务学习】156
一、行走轴焊接系统的设置156
二、汽车框架多焊点编程应用162
【思考与练习】164
【项目总结】165
【拓展训练】165
项目七 视觉分拣工作站操作编程167
【项目引入】167
【知识图谱】168
任务一 视觉分拣工作站的认知168
【任务描述】168
【任务学习】169
【思考与练习】169
任务二 机器视觉的认知169
【任务描述】169
【任务学习】170
一、机器视觉概述170
二、机器视觉系统的分类及构成171
【思考与练习】172
任务三 欧姆龙机器视觉系统简介172
【任务描述】172
【任务学习】172
一、欧姆龙机器视觉系统硬件的组成172
二、欧姆龙机器视觉系统软件的简介173
【思考与练习】177
任务四 视觉分拣工作站编程177
【任务描述】177
【任务学习】177
一、机器视觉系统的设置177
二、FOR/ENDFOR指令的使用182
三、分拣工业机器人编程183
【思考与练习】185
任务五 机器人的自动运行185
【任务描述】185
【任务学习】185
一、自动运行的执行条件185
二、RSR自动运行方式187
三、PNS自动运行方式188
【思考与练习】189
【项目总结】190
【拓展训练】190
项目八 激光切割工作站离线编程192
【项目引入】192
【知识图谱】193
任务一 激光切割工作站的认知193
【任务描述】193
【任务学习】193
一、激光切割技术193
二、机器人激光切割工作站的组成194
【思考与练习】195
任务二 离线编程技术简介195
【任务描述】195
【任务学习】195
一、离线编程概述195
二、主流的离线编程软件196
【思考与练习】196
任务三 激光切割工作站编程196
【任务描述】196
【任务学习】197
一、创建虚拟的工作场景197
二、编写程序201
三、程序的导出和导入203
【思考与练习】205
【项目总结】205
【拓展训练】205
附录A ROBOGUIDE离线编程软件的认知207
附录B 零点标定213