图书介绍
大学生创意创新创业教育与实践系列教材 智能车设计与实践PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴振宇，李胜铭主编；李航，杜猛，黄佳卿，宋曦副主编；卓晴主审 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040481785
- 出版时间：2018
- 标注页数：228页
- 文件大小：43MB
- 文件页数：237页
- 主题词：智能控制－汽车－设计
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图书目录
第1章 智能车竞赛与智能车简介1
1.1 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛简介1
1.1.1 “飞思卡尔”杯智能车竞赛介绍1
1.1.2 智能车竞赛规则介绍2
习题4
1.2 智能车系统构成介绍4
1.2.1 智能车的机械组成4
1.2.2 智能车的硬件组成7
1.2.3 智能车的软件实现8
习题8
第2章 智能车的基本硬件电路10
2.1 系统电源电路设计10
2.1.1 电源分类10
2.1.2 线性稳压电路设计10
2.1.3 开关稳压电路设计12
2.1.4 基准电压电路设计14
习题17
2.2 微控制器最小系统板设计17
2.2.1 MC9S12XS系列微控制器简介17
2.2.2 MC9S12XS微控制器最小系统板设计21
2.2.3 Kinetis K60微控制器介绍23
2.2.4 K60微控制器最小系统板设计32
习题35
第3章 软件平台的安装和使用36
3.1 软件平台的介绍与安装36
3.1.1 Codewarrior集成开发环境的安装36
3.1.2 USBDM仿真器驱动的安装39
3.1.3 IAR集成开发环境的安装44
3.1.4 J-Link仿真器驱动的安装48
习题49
3.2 系统工程的建立与仿真调试50
3.2.1 Codewarrior环境下建立新工程50
3.2.2 使用USBDM下载调试程序58
3.2.3 IAR环境下建立新工程59
3.2.4 J-Link的下载调试程序功能70
习题71
3.3 系统时钟设置72
3.3.1 微控制器时钟模块简介72
3.3.2 MC9S12XS微控制器的时钟设置72
3.3.3 Kinetis K60微控制器的时钟设置73
习题79
3.4 GPIO的使用实例80
3.4.1 GPIO的功能介绍80
3.4.2 MC9S12XS微控制器GPIO编程实例80
3.4.3 Kinetis K60微控制器GPIO编程实例83
习题86
第4章 执行机构及其驱动88
4.1 电机驱动的实现88
4.1.1 电机驱动电路的设计88
4.1.2 脉冲宽度调制95
4.1.3 MC9S12XS微控制器PWM的实现95
4.1.4 Kinetis K60微控制器PWM的实现98
习题101
4.2 舵机驱动的实现102
4.2.1 舵机驱动原理102
4.2.2 MC9S12XS微控制器舵机驱动程序的实现104
4.2.3 Kinetis K60微控制器舵机驱动程序的实现106
习题108
第5章 赛道识别109
5.1 摄像头的应用109
5.1.1 模拟摄像头的介绍109
5.1.2 数字摄像头的介绍112
5.1.3 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计114
5.1.4 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计117
习题120
5.2 光电传感器的应用121
5.2.1 光电传感器的介绍121
5.2.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计122
5.2.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计125
习题127
5.3 电磁传感器的应用128
5.3.1 电磁传感器简介128
5.3.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计132
5.3.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计139
习题140
第6章 测速和惯性传感器141
6.1 测速功能设计与实现141
6.1.1 测速方案的选择141
6.1.2 MC9S12XS微控制器测速功能的实现143
6.1.3 Kinetis K60微控制器测速功能的实现149
习题152
6.2 惯性传感器的应用153
6.2.1 加速度传感器介绍153
6.2.2 陀螺仪传感器介绍154
6.2.3 IIC接口程序的实现155
习题165
第7章 智能车算法设计166
7.1 路径识别算法的实现166
7.1.1 摄像头类别算法设计166
7.1.2 光电类识别算法设计169
7.1.3 电磁类别算法设计171
习题175
7.2 控制算法设计175
7.2.1 PID控制理论介绍175
7.2.2 速度闭环控制178
7.2.3 转向控制策略179
7.2.4 直立车控制算法180
习题186
第8章 智能车交互接口和调试软件188
8.1 人机接口设计188
8.1.1 按键及拨码开关设计188
8.1.2 液晶屏电路设计190
8.1.3 串行通信接口电路210
8.1.4 无线通信电路设计213
8.1.5 存储电路设计214
习题215
8.2 智能车数据分析软件的使用说明216
8.2.1 软件简介216
8.2.2 软件使用功能说明216
8.2.3 软件下位机的实现说明223
习题226
参考文献228