图书介绍
机电一体化系统设计及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 祁文军，姜宏主编 著
- 出版社： 上海：华东师范大学出版社
- ISBN：7567566415
- 出版时间：2017
- 标注页数：379页
- 文件大小：63MB
- 文件页数：391页
- 主题词：
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机电一体化系统设计及应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
学习情境一 概论1
任务1 了解机电一体化系统1
任务2 了解机电一体化系统的设计14
任务3 了解机电一体化的发展趋势20
综合训练 机电一体化产品拆装24
学习情景一小结27
习题与思考题28
学习情境二 机电一体化机械系统设计29
子情境1 认识机电一体化机械系统29
任务1 了解机电一体化机械系统的组成30
任务2 了解机械系统的设计思想31
任务3 了解机械传动设计的原则32
任务4 了解机械系统性能的仿真分析37
同步训练 数控机床传动机构仿真分析50
子情境2 传动机构53
任务1 认识机械传动机构54
任务2 常用单一传动机构设计55
任务3 复合传动机构设计85
同步训练 数控机床机械传动系统方案选择86
子情境3 支承部件88
任务1 认识支承部件89
任务2 导轨92
任务3 直线滚动导轨副的选型与计算100
同步训练 数控机床导向机构设计102
子情境4 执行机构103
任务1 微动机构应用103
任务2 末端执行机构应用104
任务3 其他执行机构应用109
子情境5 机械系统的运动控制110
任务1 机械传动系统建模110
任务2 机械系统的制动控制111
任务3 机械系统的加速控制115
子情境6 机械系统的可靠性设计116
任务1 了解可靠性指标116
任务2 可靠性设计119
综合训练 CNC齿轮测量中心机械系统设计121
学习情境二小结124
习题与思考题127
学习情境三 机电一体化检测系统设计128
子情境1 认识机电一体化检测系统128
任务1 了解检测系统在机电一体化中的应用129
子情境2 位移和位置测量133
任务1 位移测量133
任务2 位置测量142
同步训练 应用光电编码器进行定位控制145
子情境3 速度与加速度检测145
任务1 速度检测146
任务2 加速度检测149
同步训练 加速度传感器在水平度测量中的应用151
子情境4 力、扭矩和流体压强检测152
任务1 力和力矩的测量152
任务2 流体压强检测156
同步训练 压力传感器在数控机床中的应用157
子情境5 温度检测158
同步训练 DS1820数字温度传感器测量恒温箱温度161
子情境6 传感器信号的处理162
任务1 认识测量放大器162
任务2 认识程控增益放大器163
任务3 认识隔离放大器164
同步训练 了解隔离放大器ISO-124P165
子情境7 传感器接口技术166
综合训练 数控车床自动回转刀架转位控制168
学习情境三小结169
习题与思考题171
学习情境四 机电一体化接口设计172
子情境1 认识接口172
子情境2 认识控制微机176
任务1 认识单片机176
任务2 认识可编程序控制器180
任务3 认识工控机183
任务4 常用工业控制机性能对比185
子情境3 人机接口设计187
任务1 人机输入接口设计187
任务2 人机输出接口设计193
同步训练 数控机床人机接口设计199
子情境4 机电接口设计200
任务1 D/A转换器接口设计201
任务2 A/D转换器接口设计207
任务3 功率接口设计214
任务4 常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计222
同步训练 机电接口设计227
子情境5 机电接口的可靠性设计与抗干扰设计229
任务1 机电接口的可靠性设计229
任务2 电源抗干扰设计237
任务3 控制微机抗干扰设计239
综合训练 CNC数控车床控制系统设计244
学习情境四小结246
习题与思考题249
学习情境五 机电一体化伺服系统设计250
子情境1 认识伺服系统251
任务1 认识伺服系统的组成和结构252
任务2 了解进给伺服系统的分类253
任务3 了解伺服系统的要求255
任务4 了解伺服系统的发展趋势257
子情境2 执行元件的控制与驱动257
任务1 步进电动机的控制与驱动258
任务2 直流伺服电动机的控制与驱动271
任务3 交流伺服电动机的控制与驱动281
任务4 直线电机的应用286
任务5 液压执行装置的设计289
任务6 认识气动执行装置294
任务7 开环控制的伺服系统设计302
同步训练 执行元件的选择314
子情境3 应用变频器316
任务1 认识变频器316
任务2 变频器基本功能及参数设定319
同步训练 变频调速系统的应用实例及解析—风机的变频调速328
子情境4 上位机组态监控技术及其应用330
任务1 认识上位机组态监控技术331
任务2 MCGS组态软件应用实例332
学习情境五小结344
习题与思考题345
学习情境六 机电一体化系统综合设计实例348
任务1 3D打印机设计348
任务2 自动化立体仓库设计352
任务3 焊接机器人的设计358
任务4 普通机床的数控化改造设计363
任务5 基于PLC的智能洗衣机控制系统设计372
参考文献378