图书介绍
地面激光雷达与摄影测量三维重建PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王晏民，黄明，王国利等著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030581600
- 出版时间：2018
- 标注页数：241页
- 文件大小：117MB
- 文件页数：249页
- 主题词：地面雷达－激光雷达－地面摄影测量
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 激光雷达测量的概念1
1.2 摄影测量的概念6
1.3 多源数据三维重建15
1.4 激光雷达与摄影测量三维重建的比较18
1.5 地面激光雷达与摄影测量三维重建的应用领域20
思考题21
第2章 激光雷达点云22
2.1 地面激光雷达测量系统22
2.2 地面激光雷达测量数据获取23
2.3 点云去噪26
2.4 点云平滑28
2.5 激光雷达测量数据33
思考题34
第3章 摄影测量35
3.1 影像获取35
3.2 影像匹配42
3.3 影像点云69
3.4 摄影数据76
思考题77
第4章 三维点云配准78
4.1 激光点云配准的概念78
4.2 基于几何特征配准80
4.3 迭代最近点配准85
4.4 多站整体配准87
4.5 激光雷达点云自动配准91
4.6 影像点云与激光点云配准96
思考题98
第5章 点云融合与分割99
5.1 点云去冗99
5.2 点云抽稀101
5.3 点云简化106
5.4 点云分割110
思考题115
第6章 几何重建116
6.1 几何重建的概念116
6.2 基本体素116
6.3 旋转体118
6.4 不规则三角网129
6.5 结构实体几何142
6.6 深度图像154
思考题164
第7章 纹理重建166
7.1 影像定向166
7.2 点云纹理169
7.3 基于深度图像的纹理映射171
7.4 纹理接边173
7.5 纹理镶嵌176
思考题179
第8章 激光雷达与摄影测量三维重建软件180
8.1 软件总体构架180
8.2 总体功能设计181
8.3 数据管理与可视化183
8.4 软件界面设计198
思考题206
第9章 工程应用207
9.1 国家体育场安装数字化测量与三维建模207
9.2 天津西站站房工程三维建模213
9.3 故宫古建筑三维重建221
9.4 后母戊鼎精细三维重建231
思考题238
参考文献239