图书介绍
控制手册 控制系统的行业应用 下 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）威廉·S·莱文编；张爱民，任志刚，任晓栋，李晨译 著
- 出版社： 西安：西安交通大学出版社
- ISBN：9787569303629
- 出版时间：2018
- 标注页数：394页
- 文件大小：63MB
- 文件页数：411页
- 主题词：工业控制系统
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图书目录
第四部分 生物和医学领域3
第19章 基于模型的生化反应器控制3
19.1 引言3
19.2 生化反应器技术3
19.3 生物反应器的监测与控制5
19.4 生化反应器的动力学建模6
19.5 连续操作模式6
19.6 间歇和流加操作模式8
19.7 生化反应器的工艺流程控制10
19.8 连续式生化反应器11
19.9 流加式生物反应器14
19.10 展望15
19.11 术语定义16
19.12 补充信息17
致谢17
参考文献17
第20章 机器人手术20
20.1 引言20
20.2 机器人手术系统21
20.3 计算机控制的机器人24
20.4 遥操作25
20.5 协同控制26
20.6 NOTES和柔性机器人27
20.7 应用27
20.8 前景28
参考文献29
第21章 随机基因表达：建模、分析与辨识31
21.1 引言31
21.2 随机化学动力学32
21.3 随机分析工具36
21.4 参数辨识40
21.5 实例42
致谢48
参考文献49
第22章 将人体作为动力学系统进行建模：在药物开发中的应用与发展52
22.1 引言52
22.2 药物开发中的危机52
22.3 药物开发的系统化方法55
22.4 两个成功的案例55
22.5 将人体作为动力学系统进行建模的几点思考57
22.6 结论59
参考文献59
第五部分 电子领域63
第23章 无刷直流电机控制63
23.1 经二次规划的无刷直流电机转矩最优控制63
23.2 优化相电流64
23.3 可达到的最大转矩68
23.4 实验特性68
23.5 性能测试71
23.6 基于空间频率分析的换向律74
23.7 基于傅里叶级数的电机转矩建模和控制75
23.8 高速状态下换向律的改进78
23.9 无刷电机励磁电流的自适应再整形81
23.10 基于电感矩阵的电机建模81
23.11 自适应控制83
23.12 实验87
23.13 估计参数的历史曲线89
参考文献90
第24章 升压变换器混合模型预测控制93
24.1 引言93
24.2 升压变换器的混合状态模型94
24.3 连续时间EOCP的公式化表示95
24.4 HMPC设计96
24.5 数值优化算法99
24.6 硬件实现103
24.7 小结106
参考文献106
第六部分 网络领域111
第25章 网络化控制的SNR方法111
25.1 引言111
25.2 启发式案例的研究：WCDMA的功率控制112
25.3 NCS分析的常规设置115
25.4 SNR受限的AWN信道的控制架构116
25.5 SNR受限的AWN信道的NCS的优化设计118
25.6 通信约束向SNR约束的转化124
25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的应用132
25.8 结论135
致谢135
参考文献135
第26章 通信网络的优化与控制138
26.1 引言138
26.2 网络效用最大化139
26.3 公平140
26.4 分布式控制及其稳定性141
26.5 分布式效用最大化的原始算法143
26.6 分布式效用最大化的对偶算法144
26.7 无线网络的跨层设计146
26.8 小结151
参考文献152
第七部分 特殊应用领域157
第27章 先进的运动控制设计方法157
27.1 引言157
27.2 运动系统158
27.3 前馈控制设计160
27.4 反馈控制设计162
27.5 计量型AFM的控制设计167
27.6 小结179
参考文献180
第28章 颜色控制：一种先进的反馈系统182
28.1 引言182
28.2 系统概述183
28.3 颜色控制：一种现代的反馈方法185
28.4 过程控制210
28.5 总结214
参考文献216
第29章 金融资产投资组合的建立：最优随机控制方法的一个应用219
29.1 引言219
29.2 Markowitz的均值-方差投资组合理论220
29.3 建立收益关于时间的模型226
29.4 多阶段离散时间投资组合问题的优化230
29.5 连续时间投资组合问题的优化235
29.6 最后的讨论239
参考文献239
第30章 土木建筑结构的地震响应控制241
30.1 引言241
30.2 地震干扰模型245
30.3 控制设计的性能指标248
30.4 控制设计250
30.5 非理想的装置模型257
30.6 例子260
30.7 总结263
参考文献265
第31章 量子估计与控制267
31.1 引言267
31.2 若干量子力学知识271
31.3 量子估计与控制方法276
31.4 量子估计279
31.5 最优量子反馈控制294
致谢305
参考文献305
第32章 海上船舶的运动控制312
32.1 系统结构与控制目标312
32.2 海上船舶的刚体动力学314
32.3 操纵性水动力学及其模型319
32.4 耐波性水动力学及其模型323
32.5 航道中的操纵性运动模型331
32.6 船舶运动控制系统的设计332
32.7 示例：水面船舶的定位控制338
32.8 示例：水面船舶的航向保持自动驾驶仪342
32.9 总结344
参考文献345
第33章 不稳定振荡流的控制348
33.1 引言348
33.2 燃烧振荡349
33.3 冲击射流358
致谢368
参考文献370
第34章 空调制冷系统的建模与控制374
34.1 引言374
34.2 AC＆R系统的基本原理375
34.3 基本的系统动力学379
34.4 基本的控制方法384
34.5 先进的控制设计389
34.6 结束语390
术语390
参考文献392