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第1章 矢量与坐标变换1

1.1 矢量函数1

1.1.1 矢量代数1

1.1.2 矢量分析2

1.1.3 直线与平面的矢量方程4

1.2 坐标系选择与坐标变换6

1.2.1 坐标系选择6

1.2.2 坐标变换7

1.2.3 坐标变换与矩阵15

1.3 矢量旋转与坐标变换20

1.3.1 矢量旋转20

1.3.2 矢量的坐标变换25

1.4 本章小结27

第2章 摆线轮磨削原理28

2.1 磨削加工方法28

2.1.1 磨削机理28

2.1.2 磨削加工分类与特点28

2.2 成形磨齿机磨削原理31

2.2.1 成形磨齿原理31

2.2.2 成形磨齿机结构32

2.3 摆线轮磨齿机磨削原理34

2.3.1 摆线轮齿面方程34

2.3.2 摆线轮啮合方程38

2.3.3 摆线轮磨齿原理42

2.3.4 摆线轮磨齿机结构43

2.4 本章小结47

第3章 磨削振动模型构建48

3.1 磨削振动理论48

3.1.1 振动的分类48

3.1.2 磨削中的振纹52

3.1.3 非线性振动理论52

3.2 磨削力计算55

3.2.1 磨削力数学模型55

3.2.2 成形磨齿磨削力计算59

3.2.3 摆线轮磨齿磨削力计算61

3.3 磨齿机振动系统模型建立62

3.3.1 成形磨削运动轨迹方程62

3.3.2 振动系统模型建立64

3.4 本章小结69

第4章 摆线轮磨齿机模态分析70

4.1 结构参数对动态特性的灵敏度分析70

4.1.1 灵敏度分析70

4.1.2 立柱动态特性分析71

4.1.3 主轴动态特性分析75

4.2 摆线轮磨齿机有限元模型79

4.2.1 模态分析理论基础79

4.2.2 摆线轮磨齿机模型简化81

4.2.3 边界条件确定84

4.3 摆线轮磨齿机有限元分析86

4.3.1 摆线轮磨齿机静力学分析86

4.3.2 摆线轮磨齿机预应力分析87

4.4 本章小结92

第5章 摆线轮磨齿机振动测试93

5.1 测试目的93

5.2 测试准备93

5.2.1 采集信号选择93

5.2.2 测试设备确定96

5.2.3 砂轮架动态特性测试98

5.2.4 实验方案与实验参数101

5.3 振动测试实验101

5.3.1 磨削程序编制102

5.3.2 测试平台组成103

5.3.3 测试实验实施105

5.4 实验数据采集与处理106

5.4.1 实验数据采集106

5.4.2 实验数据处理108

5.5 本章小结109

第6章 振动信号分析111

6.1 非加工状态振动数据分析111

6.2 加工状态振动数据频域分析113

6.2.1 砂轮转速对振动的影响分析114

6.2.2 进给速度对振动的影响分析116

6.2.3 磨削深度对振动的影响分析118

6.3 时域信号对比分析119

6.4 频域信号对比分析121

6.4.1 主轴转速对磨齿机振动的影响分析122

6.4.2 磨削深度对磨齿机振动的影响分析125

6.5 本章小结128

第7章 总结与展望129

7.1 研究工作总结129

7.2 展望130

参考文献131