图书介绍
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- （日）高桥隆雄著；陈刚译 著
- 出版社： 北京：北京科学技术出版社
- ISBN：9787530489574
- 出版时间：2017
- 标注页数：284页
- 文件大小：31MB
- 文件页数：303页
- 主题词：运动旋翼机－制作
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图书目录
第1章 无人机是怎么飞起来的1
第1节 在介绍无人机之前2
飞机到底是怎么飞起来的2
直升机是怎么飞起来的4
飞机是如何改变前进方向的5
直升机是如何改变前进方向的6
第2节 无人机长什么样子12
四旋翼飞行器的前后左右怎么区分16
四旋翼“十”字模式与“X”形模式下前后左右的区分18
第2章 无人机初体验 零距离接触无人机的机身19
第1节 无人机是什么20
仔细观察一下20
酷炫的外观也很重要21
第2节 一起来认识机身的各个部件23
认识机身各个部分23
为什么有两种颜色的螺旋桨23
机身中央的东西是什么23
四个电机必不可少24
用什么来控制电机26
接收机控制遥控设备27
提供动力的电池必不可少28
第3节 多旋翼飞行器是如何进行控制的31
多旋翼飞行器的动力及控制31
多旋翼飞行器的控制技术32
那么到底要怎样操作35
加速度计让飞行更简单40
无人机不会坠落吗42
无人机上各种传感器的功能44
遇到信号丢失等故障时怎么处理——故障安全系统49
第3章 制作无人机的零部件大集合51
第1节 必备部件52
不可或缺的两个部件52
选购遥控器的注意事项52
小结71
电池充电器73
转动平衡器81
其他必需物品83
电脑、USB数据线83
第2节 机身上配备的部件84
机架84
电机87
ESC（电子调速器）90
螺旋桨95
螺旋桨接头99
电池102
PDB106
飞控106
无人机的部件在哪里购买117
第3节 制作无人机需要掌握的遥控装置及基础知识118
接收机与伺服电机118
ESC的校准133
伺服舵机反向设置134
停止位置135
大小舵（D/R， DR）136
频道混控136
第4节 飞控及其基础知识138
什么是飞控138
第4章 制作一架小巧灵活的无人机147
第1节 使用材料148
机架148
飞控150
电机152
ESC（电子速度调节器，电调）152
螺旋桨153
螺栓154
电池154
接收机156
第2节 组装机身157
通过焊锡连接ESC157
安装电机160
组装机架161
安装飞控162
走线布置164
通过OpenPilot对机身进行设定167
确认飞行模式190
安装螺旋桨191
固定电池193
第5章 尺寸稍大一些的无人机的制作195
第1节 使用材料196
机架197
飞控198
电机198
ESC（电调）199
螺旋桨200
电池201
电池接口201
接收机201
第2节 组装机身202
组装机架202
安装电机202
安装ESC203
安装飞控204
走线布置204
调整机身205
安装螺旋桨205
固定电池206
第6章 让无人机变得更加炫酷207
第1节 使用材料208
机架209
飞控211
电机211
ESC（电调）212
螺旋桨212
电池213
电池接口213
接收机213
第2节 组装机身214
安装ESC214
安装电机216
安装飞控与接收机220
走线布置221
固件设置及写入223
通过MultiWiiConf进行设定231
第7章 试飞239
第1节 理解摇杆模式240
遥控器的摇杆模式240
解锁241
飞行前检查242
首先练习解锁及上锁243
第2节 让无人机升空246
掌握悬停操作246
症状1：飞机无法垂直上升，而是剧烈地偏向一边246
症状2：机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽247
症状3：飞机能升空，但是会大幅朝着前后左右某个方向移动248
症状4：机身发生偏移248
症状5：运行异常时操作遥控器，飞机向反方向移动251
第3节 让无人机翱翔蓝天253
掌握了悬停之后253
将机身调节到更佳的状态：微调253
坠落或碰撞之后怎么办254
资料255
1摩拳擦掌跃跃欲试，还是需要循序渐进256
搭载摄像头256
更换飞控256
加装GPS261
2疑问解答268
关于设置268
问题1 MultiWii如何进行飞行模式的设定268
问题2机身的控制模式有哪些270
关于机身271
问题1请问推荐什么样的飞控271
问题2螺旋桨根本不转271
问题3有一枚螺旋桨不转272
问题4螺旋桨总是断272
问题5一检查发现螺栓没了273
关于起飞273
问题1各种办法都试过了，飞机就是飞不起来273
问题2快要起飞时飞机翻了个底朝天274
问题3起飞的时候机身有向右动的趋势，但是悬停的时候则有向左移动的趋势。要怎么调节才能解决问题274
问题4想要练习一下操纵，但是飞机却失控了274
关于起飞之后的操作275
问题1起飞之后想要对机身进行控制，但是完全达不到效果275
问题2在起飞时机身发生倾斜276
问题3机身发生倾斜时要如何进行控制276
问题4在室内练习时总是撞到天花板281
问题5练习很多次了，但是飞机一起飞就掉下来281
问题6坠机后应该怎么办281
问题7飞行器即将要降落时，把油门拉下来但飞机依然在地面上方停留282
常用名词术语283