图书介绍
机械类创新设计性典型实验项目教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王亚良，董晨晨编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030578709
- 出版时间：2018
- 标注页数：161页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：169页
- 主题词：机械设计－实验－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机械类创新设计性典型实验项目的教学目的和意义1
1.2 创新驱动的机械工程实践教学的内容及体系2
1.3 机械类创新设计性典型实验项目的教学理念和体系6
1.4 机械类创新设计性典型实验项目的教学要求和形式7
1.5 机械类创新设计性典型实验项目的设置10
第2章 机构运动创新设计12
2.1 机构运动方案创新设计13
2.1.1 杆组的概念13
2.1.2 正确拼装杆组14
2.1.3 JYCS-Ⅱ机构运动方案创新设计实验装置20
2.1.4 机构拼接实例20
2.1.5 机构创新设计22
2.2 机构运动方案创新设计测试分析23
2.2.1 机构运动方案创新设计试验台测试系统23
2.2.2 系统测试方法与步骤27
第3章 机器人本体设计分析及多轴运动控制28
3.1 机器人概述29
3.2 机器人操作及示教编程31
3.3 机器人运动学与动力学32
3.4 基于ANSYS的机器人静态受力分析33
3.5 机器人运动控制方案设计34
3.5.1 控制系统硬件35
3.5.2 控制系统软件39
第4章 超大型正铲液压挖掘机工作装置设计与仿真41
4.1 Adams应用实例42
4.1.1 建模仿真主要步骤42
4.1.2 验证传动比45
4.2 EDEM应用实例46
4.3 超大型正铲液压挖掘机工作装置三维设计50
4.4 超大型正铲液压挖掘机工作装置挖掘运动性能仿真51
4.5 超大型正铲液压挖掘机工作装置参数及其优化仿真56
4.6 挖掘机工作装置挖掘矿石仿真58
4.7 工作装置结构强度仿真61
第5章 基于TRIZ的复杂产品创新设计64
5.1 TRIZ基本理论65
5.2 发明原理及应用67
5.3 克服思维惯性的典型方法69
5.4 计算机辅助创新平台Pro／Innovator72
5.4.1 项目问题解决流程73
5.4.2 Pro／Innovator主要模块介绍74
5.4.3 Pro／Innovator帮助获取78
第6章 仿真实物电梯及电梯群优化控制80
6.1 多层仿真实物电梯的使用与控制80
6.2 VC仿真软件与实物电梯的虚实控制87
6.3 电梯群控仿真优化控制88
6.3.1 派梯计算90
6.3.2 偏好引导下的CMAC混合遗传算法92
第7章 基于NCellDE算法的摆线针轮行星减速器优化设计95
7.1 多目标进化算法概述96
7.2 外部种群完全反馈的元胞差分算法97
7.3 算法性能测试101
7.3.1 性能评价指标101
7.3.2 测试结果分析102
7.4 NCellDE算法在摆线针轮行星减速器优化设计中的应用107
第8章 3D扫描及打印114
8.1 3D扫描及打印的基本原理115
8.2 面向复杂曲面的三维扫描116
8.3 构建三维实体模型的其他几种常用方法121
8.3.1 利用绘图软件完成三维建模121
8.3.2 三维重建124
8.4 3D打印及其他应用125
第9章 面向产品的生产线设计、仿真及生产排程128
9.1 工作研究130
9.1.1 方法研究130
9.1.2 作业测定133
9.1.3 生产线产能分析135
9.1.4 实验任务及要求136
9.2 生产线设计与平衡136
9.2.1 基本概念136
9.2.2 实验任务及要求137
9.3 生产线仿真138
9.4 ERP实战演练139
第10章 立体仓库及出入库输送系统建模与仿真143
10.1 常用仿真软件及其应用144
10.2 Flexsim仿真软件建模的基本步骤及方法146
10.3 工程实例模型的创建152
主要参考文献161