图书介绍
机械原理 上PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱友良，江裕金主编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：15408·4
- 出版时间：1986
- 标注页数：283页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：290页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
§1-1机械原理研究的对象1
目录1
§1-2机械原理课程的内容2
§1-3学习本课程的目的3
第二章 平面机构的结构分析4
§2-1机构的组成4
一、运动副及其分类4
二、运动链和机构6
§2-2平面机构的运动简图6
§2-3平面机构自由度的计算10
一、平面机构自由度的计算公式和意义10
二、平面机构自由度的计算11
一、平面机构的组成原理及结构分类13
§2-4平面机构的组成原理，结构分类和结构分析13
二、平面机构的结构分析15
三、平面机构中的高副低代15
习题17
第三章 平面机构的运动分析20
§3-1机构运动分析的目的和方法20
§3-2平面机构运动分析的解析法21
一、刚体上任一点运动参量的数学解析式22
二、各类Ⅱ级组运动参数的数学解析式23
三、多杆Ⅱ级机构的运动分析步骤及机构的运动线图29
四、Ⅲ级组的运动分析31
§3-3平面机构运动分析的图解法34
一、机构运动分析的相对运动图解法34
二、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用39
习题42
§4-1研究机械中摩擦的目的与方法45
§4-2机械的效率和自锁45
一、机械的效率45
第四章 机械中的摩擦和机械效率45
二、机械的自锁48
§4-3槽面移动副中的摩擦49
§4-4螺旋副中的摩擦50
一、矩形螺纹螺旋副中的摩擦50
二、三角形螺纹螺旋副中的摩擦51
§4-5转动副中的摩擦51
一、径向轴颈的摩擦52
二、止推轴颈的摩擦55
习题55
一、作用在机械上的力58
二、机构力分析的目的和方法58
§5-1机构力分析的目的和方法58
第五章 平面机构的力分析58
§5-2构件组或构件的动态静定条件59
§5-3常用基本杆组的力分析60
一、第一类Ⅰ级组的力分析61
二、第二类Ⅰ级组的力分析62
三、第三类Ⅱ级组的力分析65
四、作用有待求平衡力的构件的力分折68
§5-4构件惯性力的确定69
一、平动构件的惯性力69
二、定轴转动构件的惯性力70
三、平面运动构件的惯性力70
§5-5机构力分析的图解方法71
§5-6速度多边形杠杆法73
习题75
第六章 平面连杆机构及其设计77
§6-1平面四杆机构的基本型式及其演化77
一、铰链四杆机构78
二、含一个移动副的四杆机构79
三、含两个移动副的四杆机构82
§6-2平面四杆机构设计中的一些共同问题83
一、四杆机构有曲柄的条件83
二、平面连杆机构的传动角和死点84
三、四杆机构的行程速比系数86
四、平面连杆机构结构形状的演化87
§6-3平面连杆机构综合的内容及方法90
§6-4平面连杆机构的综合方程91
一、平行移动构件上的点93
§6-5平面运动构件上点的位置方程93
二、定轴转动构件上的点94
三、一般平面运动构件上的点95
§6-6实现刚体给定位置的平面四杆机构综合96
§6-7实现预期轨跡的平面四杆机构综合105
§6-8实现预期运动规律的四杆机构综合110
§6-9平面四杆机构的图解设计114
一、半角转动法114
二、按行程速比系数设计四杆机构116
习题118
第七章 凸轮机构及其设计121
§7-1凸轮机构的应用和分类121
一、凸轮机构的应用121
二、凸轮机构的分类121
一、凸轮机构的运动分析124
§7-2凸轮机构的运动分析及从动杆常用运动规律124
二、从动杆的常用运动规律126
§7-3平面凸轮机构的受力分析及效率136
一、凸轮机构中的作用力与压力角136
二、凸轮机构的效率137
三、许用压力角137
§7-4按给定运动规律设计平面凸轮的轮廓曲线137
一、滚子直动从动杆盘状凸轮137
二、滚子摆动从动杆盘状凸轮140
三、平底直动从动杆盘状凸轮142
四、平底摆动从动杆盘状凸轮143
§7-5凸轮机构压力角的计算及其对凸轮机构尺寸的影响145
一、滚子直动从动杆盘状凸轮机构的压力角145
二、滚子摆动从动杆盘状凸轮机构的压力角146
三、平底从动杆盘状凸轮机构的压力角147
§7-6凸轮廓线上任一点的曲率半径148
§7-7盘状凸轮轮廓曲线的绘制149
一、直动从动杆盘状凸轮机构149
二、摆动从动杆盘状凸轮机构150
§7-8圆柱凸轮简介152
一滚子直动从动杆圆柱凸轮机构153
二、滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构154
习题155
附录一：常用的改进型运动规律156
附录二：几种凸轮廓线上任一点曲率半径计算公式164
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析子程序166
附录Ⅱ 平面连杆机构力分析子程序190
附录Ⅲ 平面连杆机构综合子程序221
附录Ⅳ 凸轮机构运动规律及设计子程序249
主要参考文献283