图书介绍
最佳控制的数学方法及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 钟瑚绵编 著
- 出版社： 南京：江苏科学技术出版社
- ISBN：15196·082
- 出版时间：1982
- 标注页数：367页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：385页
- 主题词：
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图书目录
1 一些基本概念和问题1
§1．1动态系统的状态空间表现1
§1．2最佳控制问题15
§1．3闭环控制和开环控制20
§1．4连续时间状态方程的离散化22
§1．5系统的可观测性和可控制性28
习题41
2 动态规划方法43
§2．1动态规划的 最优原则43
§2．2动态规划解最佳控制问题的方法53
§2．3离散型线性——二次最佳控制问题63
§2．4连续系统的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程73
§2．5连续型线性——二次最佳控制问题77
§2．6动态规划在最佳控制中的应用举例83
习题118
3 最大原理124
§3．1最佳控制问题的变分方法124
§3．2连续系统最大原理134
§3．3离散系统最大原理147
§3．4最大原理的应用举例158
习题176
4 最佳控制的计算方法182
§4．1最大原理的边界条件迭代182
§4．2求最佳控制的梯度法191
§4．3求最佳控制的共轭方向法202
§4．4解有约束最佳控制问题的梯度投影法208
习题217
5 随机系统——序论219
§5．1随机向量序列219
§5．2多元正态分布225
§5．3随机系统的最佳控制问题229
§5．4随机向量的最小方差估计234
§5．5随机差分方程239
§5．6闭环控制和开环控制243
习题250
6 随机系统的卡尔曼滤波253
§6．1状态估计问题254
§6．2随机向量的投影259
§6．3卡尔曼滤波公式263
§6．4随机控制系统的卡尔曼滤波281
§6．5卡尔曼滤波的例285
§6．6卡尔曼滤波的对偶问题291
习题295
7 随机系统的最佳控制299
§7．1线性——二次随机最佳控制的数学模型299
§7．2几个引理302
§7．3随机最佳控制问题的解法305
§7．4分离定理318
§7．5随机系统最佳控制的例子333
习题350
参考文献353
附录 关于矩阵的基本知识355