图书介绍
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- 李成华，杨世凤，袁洪印主编 著
- 出版社： 北京：中国农业大学出版社
- ISBN：9787811174441
- 出版时间：2008
- 标注页数：248页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：258页
- 主题词：机电一体化
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图书目录
1概论1
1.1机电一体化的基本概念1
1.2机电一体化产品的构成及特点4
1.3机电一体化设计的关键技术5
1.4机电一体化产品设计的方法7
习题与思考题8
2机械系统9
2.1传动机构9
2.2导向机构26
2.3执行机构31
习题与思考题38
3检测系统39
3.1检测系统的功能与特性39
3.2常用传感器41
3.3检测系统组成及检测原理54
3.4检测信号的预处理62
习题与思考题74
4伺服系统75
4.1伺服系统的基本结构型式及特点75
4.2伺服系统的执行元件78
4.3执行元件的控制与驱动86
4.4伺服系统设计93
习题与思考题109
5控制系统110
5.1概述110
5.2控制对象数学模型的建立112
5.3计算机控制基础125
习题与思考题161
6接口技术162
6.1概述162
6.2地址译码器、I／()口与CPU的接口165
6.3人机接口174
6.4机电接口187
6.5系统干扰与抑制201
习题与思考题210
7机电一体化总体设计212
7.1机电一体化总体设计的含义及内容212
7.2产品的使用要求及性能指标214
7.3产品优化设计218
7.4功能及精度指标分配222
习题与思考题227
8机电一体化系统典型实例229
8.1机器人229
8.2数控机床239
习题与思考题246
参考文献247