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绪论1

第1章 质点运动学7

§1.1 时间、空间与量纲7

§1.2 质点运动的描述11

1.2.1 质点 参考系 坐标系11

1.2.2 位置矢量与运动方程12

1.2.3 位移与路程12

1.2.4 速度13

1.2.5 加速度14

§1.3 圆周运动 切向加速度和法向加速度18

§1.4 相对运动23

本章提要26

阅读材料（一）28

思考题29

习题30

第2章 质点动力学33

§2.1 牛顿运动定律33

2.1.1 牛顿第一定律33

2.1.2 牛顿第二定律34

2.1.3 牛顿第三定律35

2.1.4 牛顿定律的应用35

§2.2 惯性系与非惯性系力学39

2.2.1 惯性系与非惯性系39

2.2.2 惯性力40

2.2.3 科里奥利力43

§2.3 冲量 动量守恒定律45

2.3.1 冲量 质点的动量定理46

2.3.2 质点系的动量定理48

2.3.3 动量守恒定律49

§2.4 功和能 机械能守恒定律53

2.4.1 功 功率53

2.4.2 质点的动能定理56

2.4.3 质点系的功能原理57

2.4.4 机械能守恒定律与能量守恒定律62

本章提要66

阅读材料（二）68

思考题72

习题73

第3章 刚体的转动78

§3.1 刚体运动的描述78

3.1.1 平动和转动78

3.1.2 定轴转动的角量描述79

§3.2 刚体定轴转动定律 转动惯量81

3.2.1 力矩81

3.2.2 转动定律82

3.2.3 转动惯量83

3.2.4 转动定律应用举例86

§3.3 刚体定轴转动的功和能89

3.3.1 力矩的功89

3.3.2 转动动能89

3.3.3 刚体定轴转动的动能定理90

3.3.4 刚体的重力势能90

§3.4 角动量定理 角动量守恒定律92

3.4.1 质点的角动量93

3.4.2 刚体对定轴的角动量94

3.4.3 刚体的角动量定理94

3.4.4 角动量守恒定律及其应用95

§3.5 碰 撞98

*§3.6 刚体的进动100

本章提要103

阅读材料（三）105

思考题109

习题110

第4章 狭义相对论114

§4.1 爱因斯坦基本假设114

4.1.1 力学相对性原理和伽俐略变换114

4.1.2 狭义相对论产生的实验基础和历史条件116

4.1.3 爱因斯坦基本假设（狭义相对论基本原理）120

§4.2 洛伦兹变换120

4.2.1 洛伦兹坐标变换120

4.2.2 洛伦兹速度变换124

§4.3 狭义相对论时空观125

4.3.1 “同时性”的相对性126

4.3.2 时间膨胀127

4.3.3 长度收缩128

4.3.4 因果关系的绝对性130

§4.4 相对论动力学基础131

4.4.1 相对论质速关系132

4.4.2 相对论动力学的基本方程132

4.4.3 相对论动能133

4.4.4 静能、总能和质能关系134

4.4.5 能量和动量的关系136

本章提要137

阅读材料（四）139

思考题144

习题145

第5章 静电场147

§5.1 电场强度147

5.1.1 电荷及其性质147

5.1.2 库仑定律148

5.1.3 电场强度149

5.1.4 带电体在外电场中所受的作用156

§5.2 静电场中的高斯定理157

5.2.1 电通量157

5.2.2 静电场中的高斯定理158

§5.3 静电场的环路定理 电势164

5.3.1 静电场的环路定理164

5.3.2 电势和电势差166

5.3.3 等势面 电势梯度171

§5.4 静电场中的导体173

5.4.1 导体的静电平衡173

5.4.2 有导体存在时场强与电势的计算175

5.4.3 静电的应用177

§5.5 静电场中的介质178

5.5.1 电介质的极化178

5.5.2 电介质中的电场180

5.5.3 电位移矢量 电介质中的高斯定理183

§5.6 静电场的能量185

5.6.1 电容和电容器185

5.6.2 电容器的储能188

5.6.3 静电场的能量188

5.6.4 电荷系统的静电能191

本章提要195

阅读材料（五）197

思考题198

习题199

第6章 稳恒磁场203

§6.1 磁感应强度203

6.1.1 磁现象 磁场203

6.1.2 电流和电流密度204

6.1.3 磁感应强度206

§6.2 磁场中的高斯定理206

6.2.1 磁感应线206

6.2.2 磁通量207

6.2.3 磁场中的高斯定理207

§6.3 毕奥—萨伐尔定律及其应用208

6.3.1 稳恒电流的磁场208

6.3.2 运动电荷的磁场209

6.3.3 载流线圈的磁矩210

6.3.4 毕奥—萨伐尔定律的应用210

§6.4 磁场的安培环路定理215

6.4.1 安培环路定理215

6.4.2 安培环路定理的应用217

§6.5 磁场对运动电荷和载流导线的作用220

6.5.1 洛伦兹力220

6.5.2 带电粒子在磁场中的运动221

6.5.3 霍耳效应223

6.5.4 洛伦兹力在科学与工程技术中的应用实例224

6.5.5 安培力230

§6.6 磁力的功234

6.6.1 磁力对载流导线做功234

6.6.2 磁力矩对转动载流线圈做功235

§6.7 磁介质236

6.7.1 磁介质的分类236

6.7.2 顺磁质与抗磁质的磁化237

6.7.3 磁场强度、磁介质中的安培环路定理238

6.7.4 铁磁质242

本章提要246

阅读材料（六）248

思考题250

习题251

第7章 电磁感应 电磁场257

§7.1 电磁感应的基本定律257

7.1.1 电磁感应现象257

7.1.2 法拉第电磁感应定律258

§7.2 动生电动势260

7.2.1 电源 电动势260

7.2.2 动生电动势261

§7.3 感生电动势和感生电场263

7.3.1 感生电动势 涡旋电场263

7.3.2 电子感应加速器266

7.3.3 涡电流266

§7.4 自感应 互感应268

7.4.1 自感268

7.4.2 互感269

§7.5 磁场的能量271

7.5.1 自感磁能271

7.5.2 互感磁能272

7.5.3 磁场能量273

§7.6 位移电流和全电流定律274

7.6.1 位移电流274

7.6.2 全电流定律275

§7.7 麦克斯韦方程组278

本章提要280

阅读材料（七）282

思考题284

习题286

附录Ⅰ 国际单位制（SI）291

附录Ⅱ 常用基本物理常量表293

附录Ⅲ 物理量的名称、符号和单位（SI）一览表294

附录Ⅳ 空气、水、地球、太阳系一些常用数据297

附录Ⅴ 历年诺贝尔物理学奖获得者298

习题答案304