图书介绍
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- 蒋静坪编著 著
- 出版社： 杭州：浙江大学出版社
- ISBN：7308007413
- 出版时间：1992
- 标注页数：397页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：405页
- 主题词：
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图书目录
第一章 计算机实时控制系统概述1
§1-1 计算机实时控制系统1
§1-2 计算机实时控制的几个特殊问题5
§1-3 计算机控制技术的发展趋势10
习题12
第二章 计算机接口及其编程方法13
§2-1 模拟/数字变换器(A/D变换器)13
§2-2 数字/模拟变换器(D/A变换器)25
§2-3 DT1401模拟/数字、数字/模拟变换器和并行输入/输出端口27
§2-4 KWV11-C可编程实时时钟33
§2-5 实时时钟程序编写举例37
§2-6 终端键盘的程序编写39
§2-7 终端CRT的程序编写41
§2-8 终端键盘和CRT程序编写举例42
§2-9 DRV11-C并行输入/输出接口42
§2-10 DRV11-C并行输入/输出接口的程序编写举例45
§2-11 串行输入/输出接口49
习题54
第三章 离散控制系统的描述与分析55
§3-1 离散控制系统的脉冲传递函数表达式55
§3-2 离散控制系统的差分方程表达式74
§3-3 离散控制系统的状态方程表达式77
§3-4 连续状态方程的离散化88
§3-5 离散状态方程的求解91
§3-6 脉冲传递函数矩阵98
§3-7 离散控制系统的稳定性分析103
§3-8 离散控制系统的可控性117
§3-9 离散控制系统的可观性120
习题121
第四章 计算机实时控制系统的设计124
§4-1 数字PID控制器皓算法与程序125
§4-2 最少拍数字控制器的算法与程序136
§4-3 计算机控制系统的极点配置设计方法148
§4-4 计算机控制系统的状态观测器169
§4-5 伺服控制系统的极点配置设计方法194
附录203
习题217
第五章 动态系统的计算机实时辨识与参数估计220
§5-1 动态系统辩识220
§5-2 最小二乘估计221
§5-3 “Householder”，正交变换算法222
§5-4 连续搅拌反应釜(CSTR)的浓度估计232
§5-5 递推最小二乘估计236
§5-6 具有遗忘因子的递推最小二乘估计240
§5-7 增广最小二乘估计242
§5-8 广义最小二乘估计243
§5-9 多变量系统的最小二乘估计245
习题250
第六章 动态系统的状态估计与最优线性调节器252
§6-1 线性最小方差估计252
§6-2 最小方差估计254
§6-3 系统状态的递推估计——卡尔曼滤波器255
§6-4 扩展卡尔曼滤波估计263
§6-5 线性随机系统的最优反馈控制器265
§6-6 线性随机最优反馈控制系统的实验研究269
附录275
习题278
第七章 离散最优控制系统280
§7-1 二次型最优控制280
§7-2 稳态二次型最优控制293
§7-3 伺服系统的二次型最优控制305
附录311
习题316
第八章 自适应控制系统319
§8-1 模型参考自适应系统的基本概念319
§8-2 模型参考自适应挣制系统的设计方法325
§8-3 自校正调节器344
附录364
习题366
附录367
参考文献396