图书介绍
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- 金西岳编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561201982
- 出版时间：1989
- 标注页数：332页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：339页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 系统的数学描述1
§1-1 引言1
§1-2 外部描述2
§1-3 内部描述6
§1-4 系统状态方程式的建立12
§1-5 非线性系统状态方程式的线性化24
§1-6 拉格朗日运动方程与状态方程式29
§1-7 系统描述的转换32
§1-8 状态空间描述的代数等价系统37
习题39
第二章 线性系统动态方程式41
§2-1 定常系统状态方程式的解和矩阵指数41
§2-2 时变系统状态方程式的解和转移矩阵52
§2-3 离散时间系统56
习题62
§3-1 引言63
第三章 线性系统的可控性与可观测性63
§3-2 线性连续时变系统的可控性及其判据64
§3-3 线性连续定常系统的可控性及其判据69
§3-4 线性连续时变系统的可观测性及其判据73
§3-5 线性连续定常系统的可观测性及其判据77
习题79
第四章 线性系统的状态空间结构标准型和实现问题82
§4-1 线性系统的状态空间结构82
§4-2 状态方程式的标准型100
§4-3 系统的实现问题118
习题129
第五章 稳定性理论概述132
§5-1 李雅普诺夫意义下的稳定性概念132
§5-2 外部稳定性和内部稳定性135
§5-3 李雅普诺夫稳定性定理137
§5-4 线性时不变系统的稳定性分析141
§5-5 非线性系统线性化的稳定性结果144
§5-6 李雅普诺夫直接法在系统综合中的应用146
习题153
第六章 极点配置155
§6-1 反馈补偿与极点配置155
§6-2 单输入单输出系统状态反馈极点配置156
§6-3 多变量系统状态反馈极点配置165
§6-4 输出反馈极点配置172
§6-5 动态补偿器极点配置174
§6-6 输出零化问题180
§6-7 系统解耦186
习题193
第七章 线性二次型最优调节器和观测器196
§7-1 最优调节器理论196
§7-2 定常最优调节器198
§7-3 最优调节器的数值解法201
§7-4 最优调节器的频率域表示及其性质205
§7-5 最优调节器的应用212
§7-6 状态观测器221
§7-7 滤波、辩识与自适应观测器234
习题248
第八章 伺服系统、模型跟踪伺服系统设计251
§8-1 系统类型与内模原理251
§8-2 伺服系统设计258
§8-3 考虑灵敏度特性与Robust稳定性的伺服系统设计269
习题274
第九章 系统的不可约实现和频率域设计技术276
§9-1 有理矩阵的不可约实现、标准型及零极点概念276
§9-2 有理矩阵描述在系统理论中的应用284
§9-3 控制系统的频率域方法294
习题305
附录307
程序1 连续系统离散化程序307
程序2 Lyapunov方程求解程序308
程序3 Faddeev方法求解（sI-A）-1程序312
程序4 求解二次型最优控制问题计算程序314
程序5 求解模型跟踪问题计算程序318
程序6 动态补偿器设计程序326
参考文献331