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第一模块　常用低压电器1

任务一　低压配电电器1

1.1.1　低压电器的基本知识1

1.1.2　开关3

1.1.3　低压断路器6

1.1.4　熔断器8

任务拓展一——新器件11

实训课题一　低压配电电器识别与拆装12

任务二　低压控制电器13

1.2.1 主令电器13

1.2.2　接触器15

1.2.3　继电器18

1.2.4　热继电器22

1.2.5　速度继电器23

1.2.6　主令控制器24

1.2.7　凸轮控制器25

任务拓展二——新器件25

实训课题二　低压控制电器识别与拆装27

任务三　电动机27

1.3.1　直流电动机28

1.3.2　三相异步电动机31

实训课题三　三相异步电动机拆装35

思考练习题37

第二模块　继电器—接触器式控制电路38

任务一　电气控制系统图的绘制规则38

2.1.1 电气控制系统图的分类38

2.1.2　电气图的一般特点39

2.1.3 电气图的图形符号和文字符号40

2.1.4　电气原理图的绘制规则47

实训课题四 电气原理图的识读49

任务二　三相异步电动机基本控制线路52

2.2.1　点动与自锁控制52

2.2.2　互锁控制55

2.2.3　顺序控制57

2.2.4　工作长动与点动的联锁控制58

2.2.5　多点控制启、停的联锁控制59

2.2.6 自动往复循环控制60

实训课题五　接触器联锁的正反转电路安装63

任务三　三相异步电动机降压启动控制电路65

2.3.1　笼型异步电动机启动控制线路65

2.3.2　三相绕线型异步电动机启动控制线路72

实训课题六　Y－△降压启动控制线路安装78

任务四　三相异步电动机的制动控制线路80

2.4.1　机械制动和电力制动80

2.4.2　笼型异步电动机能耗制动控制线路86

2.4.3　笼型异步电动机反接制动控制线路88

2.4.4　三相绕线型异步电动机制动控制线路90

实训课题七　笼型异步电动机能耗制动控制线路安装93

任务五　三相异步电动机调速控制线路95

2.5.1　笼型多速异步电动机的控制线路95

2.5.2　三相绕线型电动机转子串电阻调速控制102

2.5.3　电磁滑差离合器调速电动机控制线路103

实训课题八　三相绕线型电动机转子串电阻调速控制线路安装107

任务六　控制电路安装工艺108

2.6.1 电气控制电路安装工艺的基本知识108

2.6.2　电气控制柜的安装配线110

2.6.3　电气控制柜的调试112

2.6.4　常见故障的排除方法113

2.6.5　使用说明书的编写114

实训课题九　接触器联锁的正反转电路工艺安装115

思考练习题115

第三模块　典型设备电气控制系统116

任务一　电气系统识图分析116

3.1.1 电气识图的基本要求116

3.1.2　电气识图的步骤117

3.1.3　电气识图的基本方法118

3.1.4　机床电气控制系统分析的一般方法和步骤118

3.1.5　分析电气控制原理图的方法——跟踪法119

实训课题十 电气施工系统图识读（原理图、接线图、施工图）120

任务二　车床电气控制系统原理与维修126

3.2.1　普通车床的组成与运动规律126

3.2.2　CA6140型普通车床电气控制线路分析127

3.2.3　车床的常见故障案例129

实训课题十一　车床的常见故障排除训练130

任务三　摇臂钻床电气控制系统原理与维修130

3.3.1　摇臂钻床的组成与运动规律130

3.3.2　Z35型摇臂钻床的电气控制线路分析131

3.3.3　Z35型摇臂钻床的常见故障案例133

实训课题十二　Z35型摇臂钻床的常见故障排除训练134

任务四　万能铣床电气控制系统原理与维修135

3.4.1　X62W型万能铣床的组成与运动规律135

3.4.2　X62W型万能铣床电气控制线路分析136

3.4.3　X62W型万能铣床的常见故障案例141

实训课题十三　万能铣床的常见故障排除训练142

任务五　平面磨床电气控制系统原理与维修143

3.5.1　M7120型平面磨床的组成与运动规律143

3.5.2　M7120型平面磨床电气控制线路分析144

3.5.3　M7120型平面磨床的常见故障案例147

实训课题十四　M7120型平面磨床的常见故障排除训练148

任务六　桥式起重机电气控制系统原理与维修149

3.6.1 桥式起重机的组成与运动规律149

3.6.2　30/5T桥式起重机电气控制线路分析150

3.6.3　30/5T桥式起重机的常见故障案例155

实训课题十五　桥式起重机常见故障排除训练156

思考练习题157

第四模块　可编程序控制器工作原理及结构159

任务一　PLC的发展、分类及应用159

4.1.1　可编程控制器的产生159

4.1.2　可编程控制器的发展160

4.1.3　可编程控制器的特点160

4.1.4　可编程控制器的分类161

4.1.5　可编程控制器的应用163

任务二　PLC的结构和工作原理164

4.2.1　可编程控制器的结构164

4.2.2　可编程控制器的工作原理165

4.2.3　可编程控制器的主要技术性能指标166

4.2.4　可编程控制器的编程语言167

任务三　三菱FX2N可编程控制器169

4.3.1 三菱PLC系列169

4.3.2　三菱FX系列PLC169

4.3.3　FX2N编程器件介绍172

实训课题十六　PLC编程语言上机训练179

思考练习题180

第五模块　可编程序控制器指令系统181

任务一　可编程基本逻辑指令使用181

5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT181

5.1.2 触点串联指令AND、ANI181

5.1.3　触点并联指令OR、ORI182

5.1.4　串联电路块的并联连接指令ORB183

5.1.5　并联电路块的串联连接指令ANB183

5.1.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP183

5.1.7　主控及主控复位指令MC、MCR185

5.1.8　置位与复位指令SET、RST185

5.1.9　计数器、定时器（OUT/RST）186

5.1.10　脉冲输出指令PLS、PLF186

5.1.11 脉冲式触点指令（LDP/LDF、ANP/ANF、ORP/ORF）187

5.1.12　逻辑运算结果取反（INV）189

5.1.13 空操作指令NOP189

5.1.14　程序结束指令END189

5.1.15　编程注意事项190

5.1.16　编程实例191

实训课题十七　单流程的控制项目196

思考练习题203

任务二　可编程步进顺控指令使用205

5.2.1　顺序控制设计法206

5.2.2　编程方法211

5.2.3　具有多种工作方式的系统的编程方法219

实训课题十八　选择性流程的控制项目224

实训课题十九　并行性流程的控制项目224

思考练习题225

任务三　可编程控制器功能指令使用227

5.3.1　功能指令的表示格式227

5.3.2　功能指令的执行方式与数据长度228

5.3.3　功能指令的数据格式229

5.3.4　PLC常用功能指令介绍231

实训课题二十　功能指令的应用267

思考练习题267

任务四　特殊功能模块（Specific Function Module）及应用268

5.4.1 FX2N-2AD和FX2N-2DA模块268

5.4.2　高速计数模块268

5.4.3　三菱可编程控制器的通信类型271

实训课题二十一 PLC特殊功能模块实际应用274

第六模块 电气控制系统与可编程典型应用276

任务一　电气系统设计276

6.1.1 电气系统设计的基本原则及主要内容276

6.1.2　基于导线二维标注法电气接线图设计279

6.1.3　电气系统控制原理设计方法及应用举例286

6.1.4　电器元件选择的基本原则与方法293

6.1.5　可编程控制器应用系统设计步骤298

6.1.6　可编程控制器应用系统硬件设计298

6.1.7　可编程控制器应用系统软件设计300

6.1.8　可编程控制器应用程序设计方法301

实训课题二十二　电气系统元件选择实训302

思考练习题303

任务二　PLC典型应用项目举例304

6.2.1　PLC典型应用项目举例304

6.2.2　三层电梯PLC控制309

6.2.3　可编程控制器系统维修（日常维护）312

任务三　可编程控制器与变频器综合应用317

6.3.1　PLC与变频器的连接317

6.3.2　恒压供水控制317

实训课题二十三　机械手PLC控制322

实训课题二十四　X62W万能铣床PLC控制322

实训课题二十五　三层电梯控制323

实训课题二十六 恒压供水控制程序设计324

实训课题二十七 变频器多段速的PLC控制324

实训课题二十八 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速326

附录329

附录一　低压电器常见使用类别及其代号329

附录二　熔断器、热继电器、断路器技术数据表330

附录三　三菱FX系列PLC功能指令一览表332

附录四　变频器基本功能参数与操作336

附录五　FXGPWIN编程软件的使用338

参考文献345