图书介绍
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- 姚舜才，温志明，黄刚编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118052978
- 出版时间：2008
- 标注页数：244页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：253页
- 主题词：自动控制系统－系统分析
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 运动控制系统的种类与基本构成1
1.2 运动控制系统的发展历史与展望2
第2章 运动控制中的传感器5
2.1 引言5
2.2 编码式传感器5
2.2.1 光电开关6
2.2.2 增量式编码器10
2.2.3 增量式编码器的几个基本问题11
2.2.4 绝对式编码器12
2.2.5 编码式传感器的读码技术14
2.2.6 光电码盘的应用15
2.3 霍耳式传感器15
2.3.1 霍耳效应15
2.3.2 霍耳元件17
2.3.3 霍耳式传感器的组成18
2.3.4 霍耳传感器在运动控制系统中的应用19
2.4 光栅传感器20
2.4.1 光栅的基本结构20
2.4.2 光栅传感器的工作原理21
2.5 光纤位移传感器24
2.5.1 概述24
2.5.2 反射式光纤位移传感器25
2.6 电荷耦合图像传感器27
2.6.1 CCD的结构27
2.6.2 CCD的工作原理27
2.6.3 CCD的主要性能参数29
2.6.4 CCD器件的应用举例30
第3章 运动控制系统中的控制器及各部件的选择34
3.1 引言34
3.2 运动控制系统的总体性能要求和设计任务35
3.3 运动控制系统中的控制器36
3.3.1 可编程逻辑控制器37
3.3.2 可编程计算机控制器38
3.3.3 微处理器40
3.3.4 ARM微处理器41
3.3.5 数字信号处理器43
3.3.6 通用运动控制器45
3.4 运动控制系统中各部件的选择52
3.4.1 运动控制器的选择52
3.4.2 执行电机的选择54
3.4.3 功率驱动器的选择59
3.4.4 位置和速度传感器的选择61
第4章 直流电机拖动的运动控制系统63
4.1 直流电机拖动系统概述63
4.1.1 直流调速系统的主导调速方法63
4.1.2 转速控制的要求和调速指标63
4.1.3 直流调速系统用的三种可控直流电源66
4.1.4 直流调速系统用的控制方式及工作象限66
4.2 开环直流调速系统67
4.3 单闭环直流调速系统69
4.3.1 单闭环直流调速系统的基本构成69
4.3.2 单闭环直流调速系统的性能分析与应用70
4.3.3 几种改进的单闭环直流调速系统75
4.4 双闭环直流调速系统77
4.4.1 双闭环直流调速系统的基本构成78
4.4.2 双闭环直流调速系统的性能分析与应用80
4.4.3 双闭环直流调速系统的工程设计方法83
4.5 直流脉宽调速控制系统85
4.6 数字化控制的直流调速系统90
4.6.1 预备知识90
4.6.2 计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件94
4.7 直流多环调速系统94
4.7.1 带电流变化率内环的三环调速系统94
4.7.2 带电压内环的三环调速系统97
4.8 直流电机拖动的位置伺服系统99
第5章 交流电机拖动的运动控制系统111
5.1 交流电机拖动系统概述111
5.2 感应电机的数学模型112
5.2.1 感应电机的传递函数112
5.2.2 感应电机的多变量数学模型115
5.2.3 坐标变换120
5.2.4 感应电机在状态空间的数学模型123
5.3 交流异步电机调速控制系统128
5.3.1 鼠笼型转子的交流感应电机调速系统的性能分析与应用129
5.3.2 绕线型转子的交流感应电机调速系统的性能分析与应用147
5.4 交流同步电机的数学模型151
5.5 交流同步电机的调速控制系统157
5.5.1 他控式同步电机调速控制系统的性能分析与应用157
5.5.2 自控式同步电机调速控制系统的性能分析与应用158
5.6 交流电机的伺服控制系统161
第6章 其他电力拖动的运动控制系统168
6.1 步进电机运动控制系统168
6.2 磁阻电机的运动控制系统179
6.2.1 开关磁阻电机的基本结构和工作原理179
6.2.2 开关磁阻电机数学模型及其控制方法180
6.2.3 开关磁阻电机功率变换器186
6.2.4 电机初始位置检测189
6.2.5 开关磁阻电机调速系统的系统原理图189
第7章 液压传动系统190
7.1 液压传动系统的基本原理与力学基础190
7.1.1 静止液体的特性191
7.1.2 流动液体的特性192
7.2 液压传动系统的基本构成198
7.2.1 液压传动系统的动力元件与装置198
7.2.2 液压传动系统执行元件202
7.2.3 液压传动系统控制元件204
7.3 液压传动系统的性能分析与应用207
第8章 气压传动系统218
8.1 气压传动理论基础218
8.1.1 空气的物理性质218
8.1.2 理想气体状态方程及其变化过程220
8.1.3 气体在管道中的流动特性223
8.2 气压传动工作原理组成228
8.2.1 气动发生装置228
8.2.2 气动执行元件229
8.2.3 气动控制元件232
8.3 气压传动系统实例237
8.3.1 包装机气动系统237
8.3.2 气动计量系统238
8.3.3 气压混合控制系统238
8.4 气压传动的特点240
8.5 气压传动技术的应用和发展趋势241
8.5.1 气压传动技术的应用241
8.5.2 气压传动技术发展趋势242
参考文献243