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绪论1

第1篇　静力学7

第1章　静力学公理与物体的受力分析7

1.1　静力学的基本概念7

1.2　静力学公理8

1.3　约束与约束反力11

1.4　物体的受力分析与受力图15

本章小结18

思考题18

习题20

第2章　平面特殊力系23

2.1　平面汇交力系合成和平衡的几何法23

2.2　平面汇交力系合成和平衡的解析法27

2.3　力对点的矩与合力矩定理32

2.4　平面力偶理论35

2.5　平面平行力系的合成与平衡41

本章小结45

思考题47

习题49

第3章　平面一般力系55

3.1　力线平移定理56

3.2　平面一般力系向一点的简化57

3.3　平面一般力系的简化结果与合力矩定理59

3.4　平面一般力系的平衡条件与平衡方程62

3.5　物体系统的平衡67

3.6　静定与静不定问题的概念74

3.7　平面简单桁架的内力分析75

本章小结79

思考题80

习题83

第4章　摩擦90

4.1　滑动摩擦90

4.2　摩擦角和自锁92

4.3　考虑摩擦时的平衡问题94

4.4　滚动摩阻的概念98

本章小结101

思考题102

习题103

第5章　空间力系108

5.1　空间汇交力系108

5.2　空间力偶系111

5.3　力对点的矩与力对轴的矩114

5.4　空间一般力系向一点的简化118

5.5　空间一般力系简化结果的讨论120

5.6　空间一般力系的平衡方程及应用121

5.7　平行力系的中心和物体的重心128

本章小结134

思考题136

习题137

第2篇　运动学147

第6章　点的运动学147

6.1　点的运动矢量分析方法147

6.2　点的运动的直角坐标法149

6.3　点的运动的自然坐标法154

本章小结160

思考题161

习题162

第7章　刚体的基本运动166

7.1　刚体的平行移动166

7.2　刚体的定轴转动168

7.3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度169

7.4　绕定轴转动刚体的传动问题172

7.5　角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示175

本章小结176

思考题178

习题179

第8章　点的合成运动183

8.1　点的合成运动的概念183

8.2　点的速度合成定理185

8.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理189

8.4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理193

本章小结198

思考题199

习题200

第9章　刚体的平面运动206

9.1　刚体平面运动的概述206

9.2　平面运动的分解与刚体的平面运动方程207

9.3　平面图形内各点的速度208

9.4　平面图形内各点的加速度218

本章小结225

思考题226

习题228

第10章　刚体的一般运动236

10.1　刚体的合成运动236

10.2　刚体的定点运动245

10.3　刚体的一般运动250

本章小结254

思考题255

习题257

第3篇　动力学263

第11章　质点运动微分方程263

11.1　质点运动微分方程形式263

11.2　质点动力学两类问题264

本章小结275

思考题275

习题276

第12章　动量定理279

12.1　质点系的质心与内力和外力279

12.2　动量与冲量281

12.3　动量定理284

12.4　质心运动定理289

本章小结294

思考题295

习题296

第13章　动量矩定理301

13.1　刚体对轴的转动惯量301

13.2　质点和质点系的动量矩307

13.3　动量矩定理310

13.4　刚体定轴转动微分方程314

13.5　质点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程317

本章小结322

思考题324

习题325

第14章　动能定理330

14.1　力的功与功率330

14.2　动能340

14.3　动能定理342

14.4　势能与机械能守恒定律350

14.5　动力学普遍定理及其综合应用356

本章小结362

思考题364

习题366

第15章　达朗贝尔原理374

15.1　惯性力与质点的达朗贝尔原理374

15.2　质点系的达朗贝尔原理378

15.3　刚体惯性力系的简化380

15.4　定轴转动刚体的轴承动反力387

本章小结391

思考题392

习题394

第16章　虚位移原理400

16.1　约束及其分类400

16.2　虚位移和虚功403

16.3　广义坐标与自由度405

16.4　理想约束408

16.5　虚位移原理410

16.6　广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件417

本章小结423

思考题424

习题424

第17章　拉格朗日方程428

17.1　动力学普遍方程428

17.2　拉格朗日第二类方程430

17.3　拉格朗日第二类方程的积分438

本章小结442

思考题443

习题444

第18章　机械振动基础448

18.1　单自由度系统无阻尼自由振动448

18.2　求系统固有频率的方法458

18.3　单自由度系统的有阻尼自由振动462

18.4　单自由度系统的无阻尼强迫振动468

18.5　单自由度系统的有阻尼强迫振动474

18.6　临界转速与隔振478

18.7　两个自由度系统无阻尼自由振动484

18.8　两个自由度系统无阻尼强迫振动491

本章小结495

思考题497

习题498

第19章　碰撞505

19.1　碰撞现象及其基本特征与碰撞力505

19.2　用于碰撞过程的基本定理506

19.3　质点对固定面的碰撞与恢复系数507

19.4　两物体的对心正碰撞与动能损失509

19.5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与撞击中心512

本章小结515

思考题516

习题516

参考文献519

习题答案520