图书介绍
类磁栅液压缸集成位移传感器关键技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郭彦青著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121296673
- 出版时间：2016
- 标注页数：159页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：168页
- 主题词：磁栅－液压缸－位移计－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 国内外研究现状2
1.2.1 位移传感器的发展现状2
1.2.2 液压缸位移传感器国内外发展现状3
1.2.3 类磁栅集成位移传感器理论分析及精度提升国内外研究现状15
1.2.4 栅式位移传感器精确测量的国内外发展现状16
1.3 研究内容及章节安排18
1.4 小结20
第2章 类磁栅集成位移传感器的数学模型21
2.1 类磁栅集成位移传感器结构分析21
2.2 类磁栅集成位移传感器分立器件的数学模型21
2.2.1 永磁体数学模型22
2.2.2 永磁体与铁磁性活塞杆联合作用时的磁场分布模型33
2.2.3 敏感元件响应模型47
2.3 类磁栅集成位移传感器工作过程仿真50
2.4 小结52
第3章 类磁栅集成位移传感器的结构优化54
3.1 传感器结构优化总体方案54
3.1.1 简谐信号提高测量精度的原理54
3.1.2 传感器结构优化流程56
3.2 优化理论基础57
3.2.1 响应信号质量评价57
3.2.2 各结构尺寸变化时的数学模型描述61
3.2.3 优化算法的确定64
3.3 活塞杆标尺形状优化65
3.3.1 不同结构尺寸对传感器输出的影响65
3.3.2 活塞杆标尺形状优化71
3.4 敏感头结构优化77
3.5 小结80
第4章 类磁栅集成位移传感器信号处理关键技术81
4.1 传感器信号预处理81
4.1.1 响应信号描述81
4.1.2 直流分量去除83
4.1.3 滤除脉冲干扰85
4.1.4 高次谐波分析88
4.2 正余切细分法位移测量90
4.2.1 正余切细分法原理90
4.2.2 正余切细分法误差93
4.3 基于支持向量机的位移测量95
4.3.1 信号预处理95
4.3.2 基于支持向量机的位移求解99
4.4 小结103
第5章 类磁栅集成位移传感器实物设计104
5.1 敏感头总体设计104
5.2 硬件电路设计106
5.2.1 电源设计106
5.2.2 传感器电路模块设计112
5.2.3 调理电路模块设计113
5.2.4 信号处理及细分模块设计117
5.2.5 信号隔离输出模块设计118
5.3 软件设计118
5.4 传感器功能验证119
5.5 小结121
第6章 类磁栅集成位移传感器实验研究122
6.1 实验平台122
6.1.1 传感器实验样件122
6.1.2 实验平台搭建123
6.2 类磁栅集成位移传感器性能测试124
6.2.1 类磁栅集成位移传感器静态性能测试125
6.2.2 类磁栅集成位移传感器动态性能测试131
6.3 小结134
第7章 类磁栅集成位移传感器的实际应用135
7.1 类磁栅集成位移传感器位移测量应用原理135
7.2 类磁栅集成位移传感器速度测量应用原理136
7.2.1 M法测速136
7.2.2 T法测速137
7.2.3 M/T法测速138
7.3 类磁栅集成位移传感器在电液伺服加载实验台上的应用139
7.3.1 实验台结构139
7.3.2 系统数学模型139
7.3.3 系统前馈控制器设计142
7.3.4 系统试验及分析142
7.4 类磁栅集成位移传感器在摩擦参数识别中的应用144
7.4.1 快速辨识LuGre模型改进144
7.4.2 LuGre参数辨识146
7.4.3 LuGre仿真计算148
7.5 小结150
参考文献151