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![运动控制系统](https://www.shukui.net/cover/15/31951927.jpg)
- 陈霞主编;张开如,王毅副主编;王晓飞,李一然参编;陈德传主审 著
- 出版社: 北京:中国电力出版社
- ISBN:9787512391819
- 出版时间:2016
- 标注页数:236页
- 文件大小:57MB
- 文件页数:243页
- 主题词:自动控制系统-高等学校-教材
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图书目录
第1章 直流调速系统概述1
1.1 直流电力拖动系统的电源及相应的调速系统2
1.2 运动控制系统的基本运动方程式16
1.3 生产机械的负载转矩特性17
1.4 转速控制要求和调速性能指标18
习题20
第2章 单闭环直流调速系统21
2.1 转速负反馈直流调速系统的组成21
2.2 转速负反馈直流调速系统的静特性22
2.3 单闭环有静差调速系统与单闭环无静差调速系统26
2.4 转速负反馈闭环系统的动态抗扰性能29
2.5 闭环直流调速系统的动态模型及系统稳定性分析31
2.6 动态校正35
2.7 其他形式的单闭环直流调速系统41
2.8 直流调速系统中的检测装置49
习题52
第3章 转速、电流双闭环直流调速系统54
3.1 转速、电流双闭环直流调速系统组成54
3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的静特性56
3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的动态特性58
3.4 直流电动机双域闭环控制调速系统61
习题65
第4章 自动控制系统调节器工程设计方法66
4.1 控制系统性能指标66
4.2 动态校正67
4.3 典型系统68
4.4 非典型系统的典型化78
4.5 转速、电流双闭环调速系统设计82
4.6 双闭环不可逆直流调速系统设计举例86
4.7 转速反馈控制直流调速系统的仿真93
习题106
第5章 可逆直流调速系统108
5.1 晶闸管直流调速系统108
5.2 有环流控制可逆晶闸管直流调速系统分析113
5.3 可控环流可逆调速系统分析121
5.4 无环流控制可逆晶闸管直流调速系统分析122
5.5 微机控制系统126
习题141
第6章 伺服系统143
6.1 伺服系统的特征及组成143
6.2 直流伺服系统的分析与设计147
习题153
第7章 交流调压调速系统154
7.1 交流调速系统的基本分类154
7.2 异步电动机调压调速系统155
7.3 调压调速的应用159
习题163
第8章 交流异步电动机变频调速的一般知识164
8.1 变频调速基本控制方式164
8.2 异步电动机电压和频率协调控制时的机械特性166
8.3 变频调速系统的基本类型169
8.4 脉宽调制(PWM)技术177
习题191
第9章 基于稳态模型的恒压频比控制变频调速系统192
9.1 转速开环恒压频比控制调速系统192
9.2 异步电动机转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统197
习题200
第10章 基于动态模型的异步电动机变频调速系统201
10.1 概述201
10.2 异步电动机的多变量非线性数学模型202
10.3 矢量变换206
10.4 矢量变换数学模型210
10.5 按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统213
10.6 按定子磁场控制的异步电动机直接转矩控制系统220
习题224
第11章 同步电动机变压变频调速系统226
11.1 同步电动机调速的基本原理226
11.2 正弦波永磁同步电动机变频调速系统229
11.3 无刷直流电动机变频调速系统231
习题235
参考文献236