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第一章 汽车底盘电控系统概述1

第一节 汽车电子控制系统的组成1

一、传感器1

二、电子控制单元2

三、执行器2

第二节 汽车底盘电子控制技术简介2

一、自动变速器2

二、无级变速器2

三、防抱死制动系统3

四、驱动防滑系统3

五、电控悬架系统4

六、转向控制系统4

七、安全气囊5

八、巡航控制系统5

九、其他电控系统6

第三节 汽车底盘控制用传感器7

一、自动变速器控制用传感器7

二、动力转向控制用传感器7

三、防抱死制动系统控制用传感器7

四、悬架控制用传感器8

五、汽车底盘其他控制用传感器8

思考题8

第二章 电控防抱死制动系统及其检修9

第一节 防抱死制动系统主要部件的拆装9

一、传感器的拆装与检测9

二、制动压力调节器的拆装与检测11

第二节 防抱死制动系统15

一、防抱死制动系统概述15

二、防抱死制动系统主要元件的结构及工作原理18

三、防抱死制动系统的日常维护24

四、防抱死制动系统的故障诊断与排除25

思考题34

第三章 驱动防滑控制系统37

第一节 驱动防滑系统的保养37

一、轮速传感器的保养37

二、电子节气门的清洁和保养37

三、ASR制动压力调节器的拆装38

四、驱动防滑系统的检修38

第二节 驱动防滑系统42

一、驱动防滑系统概述42

二、ASR系统的结构和工作原理44

三、驱动防滑系统的故障诊断与维护50

思考题54

第四章 电子控制悬架系统55

第一节 电控悬架诊断与维修55

一、高级轿车电控空气悬架系统的诊断与维修55

二、载敏调高的后空气悬架系统的维修与诊断58

三、可编程的行驶平顺性控制（PRC）系统的诊断59

四、自动空气悬架的诊断与维修61

第二节 电控悬架64

一、系统组成64

二、控制原理65

思考题70

第五章 电控动力转向系统71

第一节 电控动力转向系统的检修实训指导71

一、波罗轿车助力转向器（TRW）的拆装71

二、转向系统的排气及密封性检查71

第二节 电控动力转向系统74

一、电控系统的组成74

二、控制原理74

三、工作过程76

四、元件分析79

思考题80

第六章 电控自动变速器81

第一节 自动变速器的概述81

一、自动变速器发展概况81

二、自动变速器的类型82

三、自动变速器的特点84

第二节 电控自动变速器的结构与工作原理85

一、液力变矩器85

二、齿轮变速传动装置91

三、液压控制系统101

四、电子控制系统106

第三节 自动变速器分解和组装115

一、分解自动变速器机油冷却器和加油管115

二、分解和组装行星齿轮系统116

三、自动变速器实物分解120

四、自动变速器实物组装126

第四节 自动变速器的检查与试验128

一、基本检查128

二、手动换挡试验133

三、自动变速器试验134

四、故障诊断表140

思考题141

第七章 电子稳定程序控制系统142

第一节 介绍电子稳定程序控制系统142

一、基本理论知识142

二、电子稳定性程序（ESP）的功能143

三、基本工作原理144

四、系统组成145

第二节 检修宝来轿车电子稳定程序控制系统150

一、系统组成150

二、ESP控制系统152

三、自诊断与调整156

第三节 检修雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统157

一、系统组成157

二、故障检修159

思考题163

第八章 胎压监测系统164

第一节 胎压监测系统简介164

一、胎压监测系统的作用164

二、胎压监测系统的分类165

三、胎压监测系统的基本组成167

第二节 胎压监测系统工作原理及安装168

一、胎压监测系统工作原理（数字胎压监测系统）168

二、胎压监测系统的安装169

三、上层仪表板的拆卸173

第三节 胎压监测系统的检修173

一、胎压监测系统使用注意事项173

二、胎压监测系常见故障现象及原因174

三、胎压监测系统的案例分析175

思考题176