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第四章 立体象对的解析基础和象对的立体观察5

4—1 概述5

4—2 象对的相对方位元素和绝对方位元素9

［一］象点和地面（模型）点的坐标系统9

［二］象对的相对方位元素和绝对方位元素10

4—3 象点与地面点的坐标关系式14

［一］中心投影的构象方程式——共线条件方程式14

［二］不同航高的水平象片的象点坐标关系式24

4—4 相对定向方程式——相应光线共面条件方程式24

4—5 空间前方交会公式——利用立体象对确定地面（模型）点空间坐标的关系式26

［一］空间前方交会公式的一般形式26

［二］利用标准式象对确定地面点空间坐标的前方交会公式28

4—6 象对的立体观察和量测30

［一］象对的立体观察30

［二］象对的立体量测33

第五章 立体量测仪测图35

5—1 概述35

5—2 立体模型的扭曲36

［一］外方位元素对左右视差的影响36

［二］立体模型的扭曲规律38

5—3 立体量测仪的构造和校正原理41

［一］立体量测仪的结构41

［二］校正机械的构造及其作用原理43

5—4 象片定向59

［一］象片定向对定向点的数量和分布的要求60

［二］象片定向的方法62

［三］用直读高程装置的象片定向方法64

5—5 立体量测仪上描绘等高线的作业过程66

［一］准备工作66

［二］象片定向66

［三］地貌测绘68

［四］成果整理70

5—6 立体量测仪的鉴定71

5—7 X—2视差测图仪简介75

［一］X—2视差测图仪的构造75

［二］高程校正机械的作用原理77

［三］平面校正机械的作用原理81

第六章 多倍仪测图91

6—1 多倍仪测图概述91

6—2 多倍仪的构造92

［一］多倍仪及其附件的构造和性能92

［二］杠杆缩放仪的构造和使用95

6—3 多倍仪的立体观察和量测方法96

［一］互补色立体观察96

［二］多倍仪上进行立体量测的方法97

6—4 相对定向——建立立体模型的光学机械法98

［一］相对定向的基本思想98

［二］相对定向的原理99

6—5 模型连接114

［一］模型连接的方法114

［二］立体模型扭曲对模型连接的影响115

6—6 绝对定向118

6—7 多倍仪测图的作业过程123

［一］准备工作123

［二］相对定向和绝对定向125

［三］测图125

6—8 多倍仪及其附件的检校128

第七章 解析空中三角测量133

7—1 概述133

［一］解析空中三角测量研究的对象133

［二］解析空中三角测量的分类133

［三］解析空中三角测量的现状和发展133

7—2 象点坐标的系统误差及改正方法135

［一］摄影材料的变形135

［二］航摄机物镜的畸变差137

［三］大气折光差139

［四］地球曲率的影响141

7—3 空间直角坐标系的旋转变换143

［一］旋转矩阵与坐标变换143

［二］确定旋转矩阵的几种方法143

［三］空间直角坐标系旋转变换的一次项公式及微分公式147

7—4 共线条件方程的线性化及空间后方交会149

［一］共线条件方程的线性化149

［二］空间后方交会153

7—5 解析法相对定向158

［一］连续象对系统相对方位元素的计算158

［二］单独象对系统相对方位元素的计算163

7—6 立体模型的空间相似变换166

［一］绝对方位元素的解算166

［二］选择模型重心为坐标原点时的特性171

［三］模型相似变换的计算过程及框图173

7—7 单航线解析空中三角测量175

7—8 区域解析空中三角测量188

［一］概述188

［二］航线法区域平差190

［三］独立模型法区域平差198

［四］光束法区域平差207

7—9 立体坐标量测仪211

［一］HCZ—1型立体坐标量测仪211

［二］Stecometer精密立体坐标量测仪216

［三］PSK—2型精密立体坐标量测仪221

7—10 电算加密的作业过程225

［一］准备资料225

［二］分析资料并制定加密计划225

［三］转刺控制点和选刺加密点225

［四］量测象点坐标227

［五］上机计算之前的准备工作228

［六］计算成果的分析整理229

［七］坐标展点229

第八章 精密立体测图仪230

8—1 概述230

［一］仪器的分类230

［二］三角形加辅助平行四边形的交会原理233

8—2 立体测图仪B8S236

［一］机械结构236

［二］光学系统241

［三］B8S的作业特点242

8—3 A10立体测图仪245

8—4 立体测图仪F2和L1250

［一］立体测图仪F2251

［二］立体测图仪L1256

8—5 立体测图仪托普卡—B型262

［一］平面型仪器的投影交会的原理262

［二］仪器的结构274

［三］作业方法276

［四］微分纠正装置279