图书介绍
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- 金鸿章，姚绪梁编著（哈尔滨工程大学自动化学院） 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810731394
- 出版时间：2001
- 标注页数：166页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：175页
- 主题词：
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图书目录
1船舶动力学综述1
船舶运动分析中的坐标系1
船舶运动方程的建立3
作用于船舶的力和力矩8
船舶运动方程的线性化13
船舶运动方程的无因次化16
2海浪、海风及海流18
平面进行波18
随机海浪20
随机海浪的统计特性和谱分析23
海风和海风的谱分析31
海流33
3海浪、风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩35
船舶在波浪中的航行35
海浪作用于船舶的扰动力和扰动力矩38
海浪的横漂力及对船舶的影响44
风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩45
长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析49
利用波谱等能量离散化的海浪仿真55
海浪成形滤波器及对海浪的仿真57
海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析63
4船舶运动控制装置72
船舶运动控制装置概述72
舵和舵的水动力特性73
鳍和鳍的水动力特性79
螺旋桨及其水动力特性87
可调螺距螺旋桨及其控制92
船体和螺旋桨对舵水动力的影响99
推力器及其控制102
5船舶运动控制模型和控制系统的实现方法108
船舶航向控制原理108
船舶自动舵的控制原理110
船舶航向控制中的数学模型118
船舶航向控制中的环境扰动的模型123
船舶航向控制中的性能指标126
船舶横摇运动数学模型133
船舶横摇减摇原理140
常用的船舶横摇减摇装置143
6潜艇空间运动模型及近水面波浪干扰力的计算149
潜艇空间运动模型149
潜艇近水面波浪干扰力的计算155
参考文献165