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引言1

1.1静力学的基本概念1

1.2静力学公理2

1.3约束和约束反力的概念及类型5

1.4物体的受力分析和受力图8

思考题与习题10

2.1平面汇交力系的简化与平衡方程12

2.2力对点之矩 合力矩定理15

2.3力偶及其性质17

2.4平面力偶系的合成与平衡方程19

2.5平面一般力系的简化与平衡方程20

2.6物体系统的平衡26

思考题与习题28

3.1力在空间直角坐标轴上的投影32

3.2力对轴之矩34

3.3空间力系的平衡方程及其应用35

3.4重心及其计算37

思考题与习题39

4.1滑动摩擦42

4.2摩擦角和自锁43

4.3考虑滑动摩擦时的平衡问题44

思考题与习题45

引言47

5.1内力的概念49

5.2截面法50

5.3轴向拉伸或压缩时的内力50

5.4杆件剪切变形时的内力53

5.5圆轴扭转时的内力55

5.6梁弯曲时的内力58

思考题与习题65

6.1拉压杆横截面上的应力70

6.2轴向拉伸或压缩时的变形及胡克定律73

6.3材料在拉伸与压缩时的力学性能77

6.4轴向拉伸或压缩时的强度计算81

6.5应力集中的概念85

6.6剪切和挤压时的应力86

6.7剪切胡克定律89

6.8圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件89

6.9弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算92

6.10弯曲变形的概念97

6.11提高梁弯曲强度和刚度的措施99

思考题与习题102

7.1点的应力状态简介108

7.2强度理论109

7.3组合变形的概念112

7.4拉伸（压缩）与弯曲的组合变形113

7.5扭转和弯曲的组合变形116

思考题与习题119

8.1压杆稳定的概念121

8.2临界力的确定122

8.3压杆稳定计算124

8.4提高压杆稳定性的措施125

思考题与习题126

9.1交变应力及构件的疲劳破坏128

9.2循环特征和持久极限129

9.3提高构件疲劳强度的措施131

思考题与习题131

引言132

10.1机器中的常用机构介绍132

10.2运动副及其分类135

10.3平面机构的运动简图136

思考题与习题142

11.1四杆机构的基本形式及其演化144

11.2平面四杆机构的基本特性150

11.3平面四杆机构的设计153

思考题与习题156

12.1凸轮机构的分类160

12.2凸轮机构中从动件常用的运动规律160

12.3凸轮轮廓曲线的设计164

思考题与习题166

13.1齿轮机构的特点、类型及应用实例168

13.2渐开线齿廓及其啮合特性170

13.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸172

13.4渐开线齿轮的啮合传动174

13.5渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法176

13.6渐开线齿轮的根切现象178

13.7平行轴斜齿圆柱齿轮传动179

13.8齿轮传动的失效形式与设计准则183

13.9齿轮轮齿受力分析186

13.10齿轮轮齿强度计算188

13.11直齿圆锥齿轮传动简介192

13.12齿轮传动设计196

思考题与习题202

14.1蜗杆传动机构概述205

14.2蜗杆传动机构的基本参数和尺寸207

14.3蜗杆传动的设计211

思考题与习题212

15.1定轴轮系214

15.2行星轮系216

15.3组合轮系218

15.4轮系的功用219

思考题与习题221

16.1带传动概述223

16.2V带传动的设计计算227

思考题与习题236

17.1螺旋机构237

17.2棘轮结构238

17.3槽轮机构241

17.4不完全齿轮机构244

思考题与习题245

18.1螺纹联接247

18.2键联接251

18.3销联接简介254

18.4圆柱面过盈联接254

思考题与习题255

19.1轴的类型和功用256

19.2轴的结构设计258

19.3轴的强度计算263

思考题与习题269

20.1概述271

20.2滚动轴承的结构、类型、代号及选用272

20.3轴承的组合设计276

20.4滚动轴承的工作情况分析及计算283

思考题与习题287

21.1联轴器288

21.2离合器293

思考题与习题295

22.1创新思维简介296

22.2创新设计方法简介298

附录 型钢表304