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第1章 常用低压电器1

1.1 低压电器的基本知识1

1.1.1 低压电器的定义和分类1

1.1.2 电磁式电器的工作原理和结构特点2

1.1.3 电器的触头系统和电弧5

1.2 开关电器8

1.2.1 刀开关8

1.2.2 转换开关9

1.2.3 断路器10

1.2.4 漏电保护断路器12

1.3 熔断器13

1.3.1 熔断器的结构和工作原理13

1.3.2 熔断器的类型13

1.3.3 熔断器的参数15

1.3.4 熔断器的选用15

1.3.5 熔断器的型号及图形文字符号16

1.4 主令电器16

1.4.1 控制按钮16

1.4.2 行程开关17

1.4.3 接近开关18

1.4.4 万能转换开关21

1.4.5 凸轮控制器21

1.4.6 主令控制器22

1.5 接触器23

1.5.1 接触器的结构及工作原理23

1.5.2 接触器的主要参数和型号24

1.5.3 接触器的常见故障分析25

1.5.4 接触器的图形文字符号26

1.6 继电器26

1.6.1 电磁式继电器27

1.6.2 时间继电器28

1.6.3 热继电器31

1.6.4 速度继电器32

1.7 电子电器33

1.7.1 电子电器的特点和主要技术参数33

1.7.2 电子电器的主要参数35

1.7.3 晶体管时间继电器37

1.7.4 固态保护继电器40

1.7.5 晶闸管自动开关43

1.7.6 晶体管停振型接近开关43

1.7.7 无触点行程开关43

1.8 常用电气元器件的选择44

1.8.1 电源控制开关的选择44

1.8.2 熔断器的选用44

1.8.3 接触器的选用45

小结45

习题45

第2章 继电器-接触器控制的基本线路47

2.1 电气控制系统图的类型及有关规定47

2.1.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号47

2.1.2 电气原理图51

2.1.3 电气元件布置图54

2.1.4 电气安装接线图54

2.2 三相笼型异步电动机常用启停控制线路55

2.2.1 单向全压启动控制线路55

2.2.2 电动机的正反转控制线路57

2.2.3 三相笼型异步电动机减压启动控制线路59

2.3 三相异步电动机的调速、制动控制线路61

2.3.1 三相异步电动机的调速控制线路61

2.3.2 三相异步电动机的制动控制线路64

2.4 直流电动机的控制线路68

2.4.1 直流电动机控制简介68

2.4.2 直流电动机的控制线路70

2.5 电气控制的保护环节72

2.5.1 短路保护72

2.5.2 过载保护73

2.5.3 过电流保护73

2.5.4 零电压及欠电压保护73

2.5.5 弱磁保护73

2.6 电气装配工艺实践74

2.6.1 电器安装的工艺要求74

2.6.2 板前配线的工艺要求74

2.6.3 槽板配线的工艺要求75

小结75

习题76

第3章 可编程序控制器的基础知识77

3.1 可编程序控制器的产生及其发展趋势77

3.1.1 可编程序控制器的定义77

3.1.2 可编程序控制器的产生和发展78

3.2 可编程序控制器的组成结构和基本工作原理80

3.2.1 可编程序控制器的基本组成80

3.2.2 PLC的工作原理86

3.3 可编程序控制器的技术性能指标88

3.3.1 PLC的一般技术规格88

3.3.2 PLC的基本技术性能89

3.3.3 PLC的内存分配及I/O点数89

3.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较90

3.4.1 PLC与继电器控制系统的比较90

3.4.2 PLC与集散控制系统的比较90

3.4.3 PLC与工业控制计算机的比较91

3.5 可编程序控制器的特点、分类与应用91

3.5.1 可编程序控制器的特点91

3.5.2 可编程序控制器的分类93

3.5.3 可编程序控制器的应用领域94

3.6 可编程序控制器的编程语言95

3.6.1 梯形图编程语言95

3.6.2 指令语句表编程语言96

3.6.3 功能图编程语言（CSF）97

3.6.4 高级语言编程97

小结97

习题98

第4章 FP1系列可编程序控制器的规格及系统构成99

4.1 概述99

4.1.1 FP系列PLC产品分类99

4.1.2 FP系列PLC新产品101

4.1.3 独立的中文编程软件101

4.2 FP1系列PLC的构成及特性101

4.2.1 FP1系列PLC的构成101

4.2.2 FP1系列PLC的技术性能103

4.3 FP1内部资源及I/O配置104

小结109

习题110

第5章 FP1系列可编程序控制器的指令系统112

5.1 概述112

5.1.1 FP系列程序结构112

5.1.2 FP系列指令类型113

5.2 基本顺序指令114

5.2.1 初始加载和输出指令114

5.2.2 非指令114

5.2.3 与指令115

5.2.4 或指令116

5.2.5 块逻辑操作指令117

5.2.6 堆栈指令118

5.2.7 微分指令119

5.2.8 置位、复位指令120

5.2.9 保持指令121

5.2.10 空操作指令122

5.2.11 应用举例122

5.3 基本功能指令124

5.3.1 定时器指令125

5.3.2 辅助定时器指令126

5.3.3 计数器指令127

5.3.4 加／减双向计数器指令128

5.3.5 左移移位指令129

5.3.6 左／右移位寄存器指令130

5.3.7 应用举例131

5.4 控制指令133

5.4.1 主控继电器指令133

5.4.2 跳转指令134

5.4.3 循环跳转指令135

5.4.4 结束指令136

5.4.5 步进指令137

5.4.6 子程序指令137

5.4.7 中断指令138

5.4.8 应用举例141

5.5 传送与比较类指令142

5.5.1 基本比较指令142

5.5.2 高级比较指令146

5.5.3 数据传送指令149

5.5.4 应用举例153

5.6 数据转换指令154

5.6.1 区块检查码计算指令155

5.6.2 码制变换指令155

5.6.3 数据计算指令164

5.6.4 16位数据符号位扩展指令165

5.6.5 编码／解码指令166

5.6.6 应用举例167

5.7 算术运算指令168

5.7.1 BIN（二进制）算术运算指令170

5.7.2 BCD码算术运算指令172

5.7.3 应用举例173

5.8 高速计数器及脉冲输出指令174

5.8.1 高速计数器控制指令174

5.8.2 读出或修改高速计数器的经过值指令176

5.8.3 高速计数器的输出置位指令176

5.8.4 高速计数器的输出复位指令177

5.8.5 脉冲输出和状态输出控制指令177

5.8.6 凸轮控制指令181

5.9 其他特殊指令184

小结187

习题188

第6章 FP1系列可编程序控制器的特殊功能及通信系统190

6.1 FP1的特殊功能190

6.1.1 脉冲输出190

6.1.2 高速计数功能（HSC）190

6.1.3 可调输入延时滤波功能194

6.1.4 输入窄脉冲捕捉功能195

6.2 FP1的高级模块196

6.2.1 A/D转换模块196

6.2.2 D/A转换模块199

6.3 FP系列PLC的通信系统202

6.3.1 通信的有关基本概念202

6.3.2 FP1的通信接口204

6.3.3 通信方式205

6.3.4 通信的设置207

6.3.5 PLC与调制解调器的通信209

6.4 FP系列PLC的通信网络简介211

6.4.1 概述211

6.4.2 MEWNET-Link网络211

6.4.3 远程I/O系统223

6.4.4 FP以太网230

6.5 监控组态软件的应用236

6.5.1 监控组态软件简介236

6.5.2 亚控组态王监控软件237

6.5.3 组态王应用实例入门242

小结244

习题245

第7章 可编程序控制器顺序系统程序设计247

7.1 概述247

7.2 顺序控制系统功能图的设计249

7.2.1 功能图设计法的基本步骤及内容250

7.2.2 功能图的绘制251

7.3 顺序控制系统梯形图的设计256

7.3.1 功能图转换成梯形图的一般方法256

7.3.2 实例分析258

7.4 移位寄存器指令在PLC程序设计中的应用260

7.4.1 移位寄存器指令在PLC程序设计中的应用方法260

7.4.2 用移位寄存器指令实现顺序控制的应用实例261

7.5 步进指令在PLC程序设计中的应用265

7.5.1 用步进指令实现对各种顺序结构功能图的编程方法266

7.5.2 步进指令编程举例267

小结271

习题271

第8章 可编程序控制器控制系统的设计273

8.1 PLC控制系统设计的步骤和内容273

8.1.1 系统采用PLC控制的一般条件273

8.1.2 PLC控制系统设计的基本原则273

8.1.3 PLC控制系统设计的基本内容274

8.1.4 PLC控制系统的设计步骤274

8.2 PLC控制系统模式的选择278

8.2.1 单机控制系统278

8.2.2 集中控制系统278

8.2.3 分散控制系统279

8.2.4 远程I/O控制系统279

8.3 PLC控制系统的抗干扰设计280

8.3.1 输入输出通道的抗干扰措施280

8.3.2 抑制电源干扰措施282

8.3.3 控制系统接地设计282

8.3.4 采用光耦合措施283

8.3.5 环境技术条件设计283

8.3.6 控制系统的冗余设计285

8.3.7 控制系统的供电系统设计286

8.4 减少PLC输入／输出点数的方法288

8.4.1 减少输入点数的方法288

8.4.2 减少输出点数的方法292

8.5 PLC维护与故障诊断293

8.5.1 PLC的日常维护293

8.5.2 PLC的故障诊断与排除294

8.6 PLC控制系统设计实例299

小结304

习题304

第9章 可编程序控制器在工业生产中的应用实例306

9.1 PLC在组合机床中的应用306

9.2 PLC在工件传送与分拣生产线中的应用312

9.3 PLC在工业机械手中的应用319

9.4 PLC在模拟量控制系统中的应用324

9.5 PLC在数控加工中心刀具库控制中的应用327

小结331

习题331

附录 松下FP1型PLC内部器件及指令表333

参考文献348