图书介绍
细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李旻著 著
- 出版社： 上海：上海大学出版社
- ISBN：7810588982
- 出版时间：2003
- 标注页数：160页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：177页
- 主题词：上海大学－博士－学位论文－汇编－2003
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
研究背景与意义1
管道机器人的发展状况10
研究任务与目标30
本章小结32
第二章 管间机器人系统的组成33
总体思路33
要解决的关键技术34
方案的选择35
管间机器人系统的组成38
本章小结47
第三章 管间机器人伸缩模块的研究48
伸缩模块的结构和作用48
管间小车的着地位置分析49
柔性钢带的挠曲线微分方程50
管间小车的姿态变化过程55
本章小结57
第四章 摄像头位姿调整机构的研究58
管间移动小车的结构及机构建模58
3-CSR并联机构的位姿分析64
3-CSR并联机构的驱动器71
本章小结80
第五章 管间机器人定位模块的研究81
定位模块的设计81
定位模块的误差分析82
本章小结89
第六章 管间机器人的控制系统90
控制系统的总体组成90
下位机控制系统92
上位机控制系统110
本章小结114
第七章 视频检查系统及检查结果的灰色评价方法115
管间机器人的视频检查系统115
检查结果的灰色评价方法118
评价样例122
灰色评价方法的程序实现129
本章小结130
第八章 管间机器人样机系统实验131
管间机器人总体实验131
管间小车并联机构实验134
视频检查系统实验137
本管间机器人与国内外同类研究的比较137
本章小结140
第九章 总结与展望141
本文研究工作的总结141
本文研究上的创新性工作143
对后续研究的展望145
本章小结146
参考文献147
致谢159