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绪论1

0.1工程力学的性质和任务1

0.2学习工程力学的目的2

0.3学习工程力学的方法2

第1章 刚体静力分析基础6

1.1力的概念及性质6

1.2约束与约束力10

1.3物体的受力分析与受力图13

1.4力的投影与合力投影定理17

1.5力矩合力矩定理21

1.6力偶及其性质25

1.7力的平移定理28

小结29

思考题31

习题33

第2章 力系的平衡方程及其应用38

2.1平面一般力系的简化38

2.2平面力系的平衡方程及其应用41

2.3考虑摩擦时物体的平衡52

2.4空间力系的平衡方程及其应用62

2.5物体的重心与形心69

小结76

思考题77

习题79

第3章 杆件基本变形与内力分析86

3.1基本变形与组合变形的概念86

3.2内力与截面法89

3.3轴向拉压内力90

3.4剪切内力92

3.5扭转内力92

3.6弯曲内力94

3.7组合变形内力101

小结102

思考题103

习题105

第4章 杆件基本变形时的应力分析109

4.1应力与应变109

4.2轴向拉（压）杆的应力110

4.3剪切变形横截面上的应力112

4.4圆轴扭转时横截面上的切应力114

4.5梁的应力118

小结125

思考题126

习题128

第5章 应力状态与强度设计准则132

5.1应力状态的概念132

5.2平面应力状态分析134

5.3轴向载荷作用下材料的力学性能139

5.4材料失效与构件失效145

5.5强度失效判据与设计准则147

小结150

思考题151

习题151

第6章 杆件的强度设计153

6.1拉（压）杆的强度计算153

6.2连接件的强度设计155

6.3受扭圆轴的强度设计158

6.4梁的正应力强度设计160

6.5组合变形杆件的强度设计163

6.6疲劳失效169

小结173

思考题174

习题175

第7章 杆件的刚度设计180

7.1拉（压）杆的变形180

7.2受扭圆轴的刚度设计182

7.3梁的刚度设计183

小结191

思考题192

习题193

第8章 压杆的稳定性设计195

8.1压杆稳定的概念195

8.2压杆的临界力与临界应力196

8.3压杆的稳定性设计200

小结203

思考题204

习题204

第9章 质点的运动208

9.1质点的运动分析208

9.2质点的动力分析216

小结222

思考题223

习题224

第10章 刚体的基本运动226

10.1刚体的平动226

10.2刚体的定轴转动227

10.3定轴转动刚体轴承的动反力238

小结239

思考题240

习题241

第11章 点和刚体的合成运动244

11.1点合成运动的概念及速度合成定理244

11.2牵连运动为平动时点的加速度合成定理248

11.3刚体的平面运动250

小结256

思考题257

习题258

第12章 动能定理262

12.1功和功率262

12.2动能267

12.3动能定理268

12.4构件受冲击载荷时的应力计算273

小结277

思考题278

习题278

附录型钢表282

部分习题答案290

参考文献298