图书介绍
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- 徐明友，丁松滨著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：703011485X
- 出版时间：2003
- 标注页数：253页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：262页
- 主题词：飞行力学－研究生－教学参考资料
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图书目录
前言1
第1章飞行器运动学基础1
§1.1矢量与并矢1
目 录1
§1.2坐标变换3
§1.3四元数5
§1.4 Possion公式及其推广7
§1.5速度与加速度合成公式7
§1.6用方向余弦表示的角速度9
§1.7四元数形式的运动学方程10
附录刚体有限转动张量12
§2.1飞行器质心运动的一般动力学方程14
第8章运动状态的优化设计 （114
第2章飞行器动力学基础14
§2.2飞行器转动运动的一般动力学方程16
§2.3矩阵指数19
§2.4状态转移矩阵23
§2.5状态转移方程25
第3章飞行器运动环境及受力分析27
§3.1地球条件27
§3.2标准大气29
§3.3大气湍流35
§3.4空气动力和力矩40
§3.5火箭推力和推力矩45
第4章轴对称飞行器运动方程49
§4.1坐标系及坐标变换49
§4.2弹箭一般运动方程53
§4.3四元数形式的弹箭运动学方程59
§4.4扰动运动方程61
附录在弹轴系中的气动力和力矩复数式66
第5章弹箭运动稳定性69
§5.1李雅普诺夫意义下的稳定性69
§5.2用李雅普诺夫直接法建立弹箭飞行动稳定条件71
§5.3攻角二圆模式、运动参量与气动系数间的关系73
§5.4动稳定性分析75
§5.5受迫运动及追随稳定性77
§5.6弹箭稳定性设计80
§5.7非线性运动稳定性简介83
第6章导弹运动87
§6.1坐标系87
§6.2各坐标系间的关系88
§6.3运动方程89
§6.4四元数运动方程94
§6.5传递函数96
§6.6导弹系统稳定性分析98
第7章随机飞行过程101
§7.1扰动运动方程组101
§7.2角运动的一般表达式103
§7.3随机飞行过程的数学描述104
§7.4成形滤波器106
§7.5统计线性化方法109
§8.1概述114
§8.2非线性规划的应用——参数优化实例115
§8.3最优控制问题的最小值原理121
§8.4线性系统最优制导律125
§8.5微分对策最优制导律130
§8.6极小值原理在无控弹箭弹道中的应用132
§9.1最优估计的基本概念137
第9章飞行状态的最优估计与参数辨识137
§9.2最小二乘滤波138
§9.3外弹道学中最小二乘滤波状态估计举例143
§9.4飞行过程的参数辨识与参数微分法146
§9.5离散系统卡尔曼滤波149
§9.6推广卡尔曼滤波及其应用155
第10章飞机概述163
§10.1引言163
§10.2飞机的空气动力特性166
§10.3飞机的动力特性173
§11.1飞机飞行动力学概述179
§11.2飞行动力学常用坐标系及其变换矩阵179
第11章飞机的运动方程179
§11.3作用在飞机上的力和力矩184
§11.4飞机的动力学方程186
§11.5飞机的运动学方程187
§11.6几何关系式188
§11.7飞机运动方程189
§11.8在非平静大气中飞机的质心运动方程191
§11.9飞机运动方程的线性化195
第12章飞机的飞行性能198
§12.1常用基本概念198
§12.2飞机飞行性能分析的常用方法203
§12.3飞行包线219
§12.4起飞飞行性能221
§12.5爬升飞行性能226
§12.6巡航飞行性能227
§12.7下降飞行性能230
§12.8着陆飞行性能232
§12.9续航性能234
第13章飞机的机动飞行性能235
§13.1过载235
§13.2飞机在铅直平面内的机动飞行性能237
§13.3飞机在水平面内的机动飞行243
§13.4空间机动飞行249
参考文献252