图书介绍
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- 鲍曼，王玉文著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560317545
- 出版时间：2002
- 标注页数：216页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：222页
- 主题词：数学(学科: 教学过程 学科: 师范大学) 数学 教学过程
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图书目录
第一章 绪论1
第二章 教学过程的系统结构6
2.1 闭环系统结构特征6
2.2 个体学生教学过程的系统结构12
2.3 多体学生教学过程的系统结构12
2.4 教育学理论的模式与改进13
2.5 探索法16
第三章 学生学习过程的数学模型21
3.1 建模问题的回顾21
3.2 个体学生学习过程的数学模型24
4.1 教师的比例式调节作用30
第四章 教师作用的数学模型30
4.2 教师的积分式调节作用33
4.3 教师的比例加积分调节作用34
4.4 MATLAB语言在传递函数中的应用37
第五章 现代控制理论基础43
5.1 状态空间描述法44
5.2 由传递函数转化为状态方程45
5.3 由方块图直接转化为状态方程47
5.4 系统的输入量中含有导数项时状态方程的列写方法49
5.5 常系数状态方程的解52
5.6 能控性与能观测性58
5.7 用MATLAB语言求瞬态响应64
6.1 关于性能指标问题的回顾82
第六章 性能指标82
6.2 教学问题的性能指标85
第七章 最优控制原理及其应用88
7.1 最优问题的的回顾89
7.2 极小值原理94
7.3 二次型性能指标的最优控制问题111
7.4 教学过程的最优控制120
7.5 二次型最优控制问题的MATLAB解法127
附录1 MATLAB语言应用的基础知识141
1.1 引言141
1.2 绘制响应曲线148
1.3 计算矩阵函数152
1.4 线性系统的数学模型165
附录2 系统参数模型估计171
2.1 概述171
2.2 系统的差分方程模型估计172
2.3 系统状态方程模型估计及MATLAB实现179
2.4 模型的验证183
2.5 模型结构的选择188
附录3 伴随《教学过程动力学》形成过程中的几篇论文196
3.1 数学教育的动态模型与控制策略196
3.2 学生学习的数学模型202
3.3 教师作用的数学模型206
3.4 教学过程的最优控制209
参考文献216