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绪论1

2.1.2 测量误差4

1.1.1 自动控制系统及其作用7

第1章 自动控制基础7

1.1 自动控制系统及其分类7

1.2 自动控制系统的过渡过程13

1.2.1 系统的静态与动态13

1.2.2 对自动控制系统的基本要求14

1.2.3 过渡过程的品质指标14

1.3 受控对象的动态特性15

1.3.1 概述15

1.3.2 受控对象的容量特性16

1.3.3 受控对象的平衡特性18

1.3.4 受控对象的时间特性20

1.4 过程控制基本规律22

1.4.1 双位控制22

1.4.2 比例调节23

1.4.3 比例积分调节24

1.4.4 比例积分微分调节27

1.4.5 比例积分微分调节规律29

1.4.6 比例积分微分调节参数的整定29

1.4.7 程序控制32

1.5 数字控制系统33

1.5.1 数字控制系统的组成33

1.5.2 数字控制系统数据处理的特点34

1.6 分布式计算机控制系统36

1.6.1 分布式计算机控制系统的组成36

1.6.2 分布式计算机控制系统的特点37

1.6.3 分布式计算机控制系统的运行与管理38

思考题39

第2章 过程参数检测仪表40

2.1 测量的基本知识40

2.1.1 测量的概念与测量系统的组成40

2.1.3 测量仪表的基本技术性能44

2.2 压力检测仪表46

2.2.1 概述46

2.2.2 液柱式压力计47

2.2.3 弹性式压力表49

2.2.4 电气式压力表51

2.2.5 压力表的选择、安装与校验56

2.3.2 膨胀式温度计59

2.3.1 概述59

2.3 温度检测仪表59

2.3.3 热电偶温度计64

2.3.4 电阻式温度计70

2.4 流量检测仪表73

2.4.1 概述73

2.4.2 差压式流量计73

2.4.3 浮子流量计79

2.4.4 涡轮流量计84

2.4.5 水表86

2.4.6 电磁流量计89

2.4.7 椭圆齿轮流量计91

2.4.8 超声波流量计93

2.5.1 静压式液位计96

2.5 液位检测仪表96

2.5.2 浮力式液位计99

2.5.3 电容式液位计101

2.6 浊度检测仪表102

2.6.1 概述102

2.6.2 浊度测量原理与基本方法103

2.6.3 浊度测量仪表的构造与性能103

2.6.4 浊度在线测量仪表105

2.7 pH值检测仪表107

2.7.1 pH测量原理与基本方法107

2.7.2 pH值测量仪表的构造与性能108

2.7.3 pH值在线测量仪表109

2.8.1 溶解氧测量原理110

2.8 溶解氧检测仪表110

2.8.2 溶解氧测量仪表的性能111

2.8.3 溶解氧在线测量仪表112

2.9 余氯检测仪表112

2.9.1 余氯测量原理与基本方法112

2.9.2 余氯测量仪表的构造性能与在线测量112

2.10 流动电流检测仪表114

2.10.1 流动电流原理114

2.10.2 流动电流检测器116

思考题与习题117

3.1.2 自立式调节器119

3.1.1 概述119

3.1.3 基地式调节器119

第3章 过程控制仪表与执行设备119

3.1 常用过程控制仪表119

3.1.4 位式调节仪表120

3.1.5 单元组合仪表121

3.1.6 智能型测控仪表123

3.2 常用过程控制执行设备128

3.2.1 执行器128

3.2.2 调节阀129

3.2.3 变频器137

思考题141

第4章 自动控制在给水排水工程中的应用142

4.1 水泵及管道系统的位式控制142

4.1.1 水池水箱水泵联合供水位式控制系统142

4.1.2 水池水箱水泵联合供水位式控制系统实验144

4.2.1 消防给水自动控制系统的组成146

4.2 消防给水系统的自动控制146

4.2.2 消防给水联动控制149

4.3 管道系统的PID控制150

4.3.1 水箱恒水位调节阀比例调节系统150

4.3.2 水泵变频调速控制供水系统152

4.4 城市给水管网计算机监控系统简介155

4.5 水厂自动控制技术基础156

4.5.1 混凝投药工艺的自动控制157

4.5.2 沉淀池运行的自动控制159

4.5.3 滤池运行的自动控制160

4.5.4 氯气投加自动控制163

4.5.5 水处理厂自动监控系统163

思考题166

主要参考文献167