图书介绍
汽车动力转向技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵万忠，王春燕主编；董钊志，崔滔文，张寒副主编 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302513971
- 出版时间：2018
- 标注页数：260页
- 文件大小：100MB
- 文件页数：268页
- 主题词：汽车－动力转向装置－研究生－教材
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图书目录
第1章 机械与液压动力转向系统1
1.1机械转向系统1
1.转向系统的作用与组成1
2.汽车转向条件2
3.转向操纵机构3
4.转向器5
5.转向传动机构8
1.2液压动力转向系统13
1.液压动力转向系统的分类14
2.液压动力转向系统的助力特性15
1.3电控液压动力转向系统16
1.EHPS系统分类16
2.EHPS系统主要部件及工作原理21
3.EHPS系统及整车动力学模型43
4.EHPS系统匹配优化49
5.EHPS系统控制策略63
第2章 电动助力转向系统73
2.1概述73
1.EPS系统特点73
2.EPS系统工作原理73
3.EPS系统关键部件74
4.EPS系统分类75
2.2 EPS系统建模与模型验证78
1.EPS系统及整车动力学模型78
2.EPS系统性能试验与模型验证84
2.3 EPS系统助力特性89
1.EPS系统助力特性及设计原则89
2.EPS系统助力控制策略90
3.助力电机角速度估计95
2.4 EPS系统跟踪控制策略103
1.基本控制方法103
2.基于遗传算法优化的TSK型模糊跟踪控制106
第3章 主动前轮转向系统121
3.1概述121
1.主动前轮转向系统结构原理121
2.主动前轮转向系统应用现状122
3.2主动前轮转向系统与整车动力学模型124
1.主动前轮转向系统动力学模型124
2.轮胎模型127
3.整车二自由度模型128
4.驾驶员模型129
3.3主动前轮转向系统位移特性控制策略130
1.主动前轮转向系统变传动比规律131
2.基于主动前轮转向系统的车辆稳定性控制135
3.仿真分析145
3.4位移特性控制下的系统力特性控制策略150
1.位移特性控制对路感的影响150
2.转向盘转矩前馈补偿策略154
3.转向盘转矩直接控制策略156
4.仿真分析165
第4章 线控转向系统168
4.1概述168
1.线控转向系统结构原理168
2.线控转向系统特点169
3.线控转向系统应用现状170
4.2线控转向系统模型172
1.转向盘与转向轴模型172
2.路感电机模型173
3.转向电机模型173
4.齿轮齿条模型173
4.3线控转向系统路感控制策略174
1.线控转向系统路感特性与规划174
2.线控转向系统路感控制器设计185
3.仿真分析188
4.4线控转向系统稳定性控制策略191
1.横摆角速度与质心侧偏角估计192
2.线控转向系统稳定性控制器设计194
3.仿真分析199
4.5线控转向系统容错控制208
1.传感器故障分析208
2.转向执行模块及整车联合状态估计209
3.动态故障决策门限值210
第5章 差动助力转向系统213
5.1概述213
1.差动助力转向系统结构原理213
2.差动助力转向系统特点214
3.差动助力转向系统应用现状215
5.2差动助力转向系统及整车动力学模型215
1.转向盘和转向输入轴模型215
2.轮毂电机模型216
3.整车模型217
5.3差动助力转向系统差动转矩控制策略219
1.差动助力特性219
2.差动助力转向鲁棒控制器设计220
3.仿真分析226
5.4差动助力转向系统稳定性控制策略229
1.系统稳定性分析229
2.伪变角传动比策略229
3.稳定性控制器设计233
4.仿真分析236
5.5差动助力转向系统多目标优化设计239
1.差动助力转向系统性能指标239
2.设计变量对各性能指标影响分析244
3.差动助力转向系统多目标优化设计249
参考文献256