图书介绍
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- 王锦标编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302503903
- 出版时间：2018
- 标注页数：752页
- 文件大小：263MB
- 文件页数：780页
- 主题词：计算机控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1篇 直接数字控制（DDC）系统3
第1章 DDC系统的概述3
1.1 DDC系统的形成和发展3
1.1.1 DDC系统的形成3
1.1.2 DDC系统的发展8
1.2 DDC系统的体系结构9
1.2.1 DDC系统的硬件结构9
1.2.2 DDC系统的软件结构10
1.2.3 DDC系统的网络结构12
本章小结13
第2章 DDC系统的算法15
2.1 常规DDC算法15
2.1.1 数字PID控制算法的原理分析15
2.1.2 数字PID控制算法的工程实现38
2.1.3 数字PID控制算法的编程调试60
2.1.4 数字PID控制算法的工程应用95
2.1.5 数字PID控制算法的参数整定110
2.2 现代DDC算法116
2.2.1 极点配置算法116
2.2.2 最优控制算法132
2.2.3 预测控制算法139
本章小结145
第3章 DDC系统的硬件147
3.1 DDC系统的主机单元147
3.1.1 DDC系统的主机147
3.1.2 DDC系统的通信149
3.2 DDC系统的输入输出单元153
3.2.1 输入输出概述153
3.2.2 模拟量输入155
3.2.3 模拟量输出166
3.2.4 数字量输入177
3.2.5 数字量输出180
3.3 DDC系统的人机接口单元183
3.3.1 键盘接口183
3.3.2 显示器接口187
3.3.3 回路操作器191
3.4 DDC系统的抗干扰技术194
3.4.1 干扰的来源194
3.4.2 干扰的传播195
3.4.3 干扰的类型198
3.4.4 干扰的抑制201
3.4.5 接地技术208
3.4.6 供电技术212
本章小结214
第4章 DDC系统的软件216
4.1 DDC系统的控制运算软件216
4.1.1 DDC系统的控制软件216
4.1.2 DDC系统的运算软件221
4.2 DDC系统的输入输出软件228
4.2.1 DDC系统的输入软件229
4.2.2 DDC系统的输出软件242
4.3 DDC系统的人机接口软件247
4.3.1 DDC系统的操作显示软件247
4.3.2 DDC系统的操作管理软件251
4.4 DDC系统的监控组态软件252
4.4.1 DDC系统的监控组态软件的结构252
4.4.2 DDC系统的监控组态软件的应用255
本章小结258
第5章 DDC系统的设计和应用260
5.1 DDC系统的设计260
5.1.1 DDC系统的设计原则260
5.1.2 DDC系统的设计过程262
5.1.3 DDC系统的设计方法264
5.2 DDC系统的应用266
5.2.1 DDC系统的应用设计266
5.2.2 DDC系统的应用实例269
本章小结280
第1篇小结282
第1篇习题与思考题283
第2篇 集散控制系统（DCS）293
第6章 DCS的概述293
6.1 DCS的产生和发展293
6.1.1 DCS的产生过程293
6.1.2 DCS的发展历程296
6.1.3 DCS的特点和优点298
6.2 DCS的体系结构300
6.2.1 DCS的层次结构300
6.2.2 DCS的网络结构302
本章小结303
第7章 DCS的控制站304
7.1 DCS控制站的硬件304
7.1.1 DCS控制站的主控单元305
7.1.2 DCS控制站的输入输出单元308
7.2 DCS控制站的软件312
7.2.1 DCS控制站的输入输出软件313
7.2.2 DCS控制站的运算控制软件315
本章小结331
第8章 DCS的操作员站332
8.1 DCS操作员站的硬件332
8.1.1 DCS操作员站的主机设备332
8.1.2 DCS操作员站的外部设备333
8.2 DCS操作员站的画面333
8.2.1 DCS操作员站的通用画面333
8.2.2 DCS操作员站的专用画面340
8.2.3 DCS操作员站的管理画面345
本章小结351
第9章 DCS的工程师站352
9.1 DCS工程师站的组成352
9.1.1 DCS工程师站的硬件352
9.1.2 DCS工程师站的软件353
9.2 DCS工程师站的组态355
9.2.1 DCS系统设备的组态355
9.2.2 DCS控制功能的组态357
9.2.3 DCS操作画面的组态359
本章小结361
第10章 DCS的应用设计362
10.1 DCS的应用设计概述362
10.1.1 DCS的应用设计目标362
10.1.2 DCS的应用性能评估363
10.2 DCS的应用设计实例368
10.2.1 DCS的应用工程设计368
10.2.2 DCS的应用工程实施380
本章小结383
第2篇小结385
第2篇习题与思考题387
第3篇 现场总线控制系统（FCS）391
第11章 FCS的概述391
11.1 现场总线和FCS的产生391
11.1. 1现场总线的产生391
11.1.2 FCS的产生393
11.1.3 FCS的特点和优点396
11.2 FCS的体系结构398
11.2.1 FCS的层次结构399
11.2.2 FCS的网络结构400
本章小结401
第12章 FCS的现场总线403
12.1 低速现场总线403
12.1.1 FF-H1403
12.1.2 HART420
12.1.3 ASI423
12.2 中速现场总线426
12.2.1 PROFIBUS426
12.2.2 LON434
12.2.3 CAN439
12.3 高速现场总线443
12.3.1 FF-HSE443
12.3.2 EPA445
12.3.3 PROFInet446
本章小结448
第13章 FCS的现场控制层450
13.1 现场总线的设备450
13.1.1 现场总线仪表450
13.1.2 现场总线辅助设备452
13.1.3 现场总线接口453
13.2 现场总线仪表的应用块454
13.2.1 现场总线仪表的资源块454
13.2.2 现场总线仪表的变换块456
13.2.3 现场总线仪表的功能块457
13.3 现场总线控制回路的构成464
13.3.1 简单控制回路的构成465
13.3.2 复杂控制回路的构成465
本章小结467
第14章 FCS的应用设计468
14.1 FCS的应用设计概述468
14.1.1 FCS应用的总体设计468
14.1.2 FCS应用的工程设计470
14.1.3 FCS应用的组态调试479
14.2 FCS的应用设计实例482
14.2.1 FCS的应用实例之一482
14.2.2 FCS的应用实例之二483
本章小结486
第3篇小结487
第3篇习题与思考题488
第4篇 可编程控制器（PLC）系统493
第15章 PLC的概述493
15.1 PLC的体系结构496
15.1.1 PLC的硬件结构496
15.1.2 PLC的软件结构503
15.1.3 PLC的层次结构504
15.2 PLC的功能和原理505
15.2.1 PLC的控制功能506
15.2.2 PLC的工作原理508
15.2.3 PLC的编程基础510
15.2.4 PLC的编程语言512
15.3 PLC的指令系统概述520
15.3.1 PLC指令的结构520
15.3.2 PLC指令的操作符521
15.3.3 PLC指令的操作数521
15.4 PLC的常用电气器件523
15.4.1 PLC的输入电气器件524
15.4.2 PLC的输出电气器件525
本章小结527
第16章 S7系列PLC的指令系统529
16.1 S7系列PLC指令的基础529
16.1.1 S7系列PLC指令的数据530
16.1.2 S7系列PLC指令的数据类型532
16.1.3 S7系列PLC指令的数据标记534
16.1.4 S7系列PLC指令的执行状态536
16.2 S7系列PLC的位逻辑指令538
16.3 S7系列PLC的装载指令547
16.4 S7系列PLC的传送指令549
16.5 S7系列PLC的比较指令550
16.6 S7系列PLC的转换指令553
16.7 S7系列PLC的移位指令560
16.8 S7系列PLC的循环移位指令565
16.9 S7系列PLC的计数器指令567
16.10 S7系列PLC的定时器指令572
16.11 S7系列PLC的整数算术运算指令580
16.12 S7系列PLC的实数算术运算指令587
16.13 S7系列PLC的字逻辑运算指令592
16.14 S7系列PLC的跳转指令595
16.15 S7系列PLC的程序控制指令602
16.16 S7系列PLC的数据块指令616
16.17 S7系列PLC的累加寄存器操作指令618
16.18 S7系列PLC的状态位指令622
本章小结627
第17章 LK系列PLC的指令系统628
17.1 LK系列PLC指令的基础628
17.1.1 LK系列PLC指令的数据629
17.1.2 LK系列PLC指令的数据类型630
17.1.3 LK系列PLC指令的数据标记634
17.2 LK系列PLC的逻辑运算指令637
17.3 LK系列PLC的比较指令639
17.4 LK系列PLC的移位指令641
17.5 LK系列PLC的选择指令643
17.6 LK系列PLC的算术运算指令646
17.7 LK系列PLC的初等数学运算指令649
17.8 LK系列PLC的地址运算指令652
17.9 LK系列PLC的数据类型转换指令654
17.10 LK系列PLC的赋值和调用指令657
17.11 LK系列PLC的标准库指令658
17.12 LK系列PLC的实用库指令665
17.13 LK系列PLC的检查库指令670
17.14 LK系列PLC的扩展库指令671
本章小结673
第18章 PLC的应用设计674
18.1 PLC的应用设计概述674
18.1.1 PLC的应用设计原则674
18.1.2 PLC的应用设计过程675
18.1.3 PLC的应用设计方法676
18.2 PLC的应用控制回路677
18.2.1 PLC的启停控制回路677
18.2.2 PLC的连锁控制回路678
18.2.3 PLC的时间控制回路678
18.3 PLC的应用实例设计682
18.3.1 燃油锅炉的逻辑控制682
18.3.2 反应器的顺序控制685
18.3.3 灌装线的逻辑控制686
18.3.4 十字路口交通信号灯的逻辑控制696
本章小结705
第4篇小结706
第4篇习题与思考题708
附录1 汇编程序711
附录1.1 乘法程序MUL16711
附录1.2 除法程序DIV32A1713
附录1.3 除法程序DIV32B1717
附录1.4 开平方程序SQR32A1720
附录1.5 二进制整数转成十进制整数BCD码程序BITDBCDI724
附录1.6 二进制小数转成十进制小数BCD码程序BDTDBCDD727
附录1.7 十进制整数BCD码转成二进制整数程序DBCDITBI730
附录1.8 十进制小数BCD码转成二进制小数程序DBCDDTBD732
附录2 缩写词737
参考文献746