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第1章 嵌入式系统概述1

1.1嵌入式系统简介1

1.2嵌入式系统微处理器4

1.3ARM系列嵌入式微处理器7

1.4 嵌入式操作系统10

1.5本章小结14

第2章 STM32F10x微处理器的组成及编程模式15

2.1为什么选择STM32F10x微处理器15

2.2 STM32F10x开发工具介绍16

2.3 MDK在STM32F10x处理器上的使用18

2.3.1 MDK的安装18

2.3.2实例：工程的建立和配置22

2.3.3使用MDK进行STM32的程序开发24

第3章 ARM Cortex-M3基础知识30

3.1 ARM Cortex-M3寄存器组30

3.2 ARM Cortex-M3指令集35

3.3 ARM Cortex-M3的存储器系统52

3.4 ARM Cortex-M3使用异常系统62

3.5 ARM Cortex-M3调试系统70

第4章 ARM7应用程序移植到Cortex-M3处理器80

4.1应用简介80

4.2系统性质80

4.3汇编源程序82

4.4 C源程序84

第5章 STM32F10x的开发86

5.1选择一款Cortex-M3产品86

5.2 Cortex-M3版本0与版本1的区别86

5.3开发工具88

5.4库函数89

5.5 STM32固件库简介90

5.6红龙开发板简介90

5.7开发板接口简介92

第6章 通用I/O（GPIO）94

6.1概述94

6.2可选择的端口功能94

6.3相关寄存器96

6.4典型硬件电路设计97

6.5例程源代码分析98

第7章 EXTI中断系统理论与实战110

7.1 STM32中断系统的简介110

7.2嵌套向量中断控制器114

7.3外部中断/事件控制器116

7.4 EXTI寄存器描述117

7.5典型硬件电路设计120

7.6例程源代码分析121

第8章 RTC实时时钟理论与实战133

8.1 RTC实时时钟的功能133

8.2 RTC相关寄存器介绍134

8.3典型硬件电路设计138

8.4例程源代码分析138

第9章 通用定时器148

9.1概述148

9.2时基单元介绍150

9.3相关寄存器介绍151

9.4典型硬件电路设计152

9.5例程源代码分析152

第10章 定时器外部脉冲计数162

10.1 TIMx外部脉冲计数功能简介162

10.2典型硬件电路设计163

10.3例程源码分析164

第11章 PWM理论与实战170

11.1概述170

11.2 PWM输出的工作原理170

11.3 PWM输出信号的频率和占空比172

11.4相关寄存器173

11.5典型硬件电路设计174

11.6例程源代码分析175

第12章 通用同步/异步收发器（USART）183

12.1概述183

12.2 USART操作186

12.3 USART特殊功能寄存器186

12.4典型硬件电路设计187

12.5例程源代码分析188

第13章 RS485通信196

13.1概述196

13.2 SP3485芯片简介197

13.3典型硬件电路设计198

13.4例程源码分析199

第14章 DMA实验204

14.1概述204

14.2 DMA的工作原理及结构205

14.3相关寄存器简介208

14.4典型硬件电路设计209

14.5例程源码分析209

第15章 窗口看门狗219

15.1概述219

15.2窗口看门狗的工作原理220

15.3相关寄存器介绍221

15.4典型硬件电路设计223

15.5例程源码分析223

第16章 ADC转换231

16.1 ADC转换原理231

16.2 ADC控制寄存器介绍238

16.3典型硬件电路设计240

16.4例程源代码分析240

第17章 DAC实验251

17.1概述251

17.2 STM32 DAC的功能252

17.3相关寄存器简介255

17.4典型硬件电路设计255

17.5例程源码分析256

第18章 I2 C总线设备264

18.1概述264

18.2 I2C总线工作原理266

18.3相关寄存器269

18.4典型硬件电路设计271

18.5例程源代码分析271

第19章 CAN总线291

19.1概述291

19.2 STM32 CAN总线的特点294

19.3 STM32 bxCAN的功能295

19.4相关寄存器简介298

19.5典型硬件电路设计298

19.6例程源码分析299

第20章 STM32的系统时钟317

20.1 STM32的时钟树317

20.2系统时钟318

20.3相关寄存器319

20.4典型硬件电路设计320

20.5例程源码分析320

第21章 FSMC控制器324

21.1概述324

21.2 FSMC功能描述324

21.3 FSMC外部设备地址映像326

21.4 FSMC扩展SRAM时序的分析328

21.5典型硬件电路设计329

21.6例程源码分析330

第22章 NOR Flash实验337

22.1概述337

22.2 FSMC NOR Flash的配置说明337

22.3典型硬件电路设计338

22.4例程源码分析339

第23章 NAND Flash实验352

23.1概述352

23.2 NAND Flash的存储结构353

23.3典型硬件电路设计353

23.4例程源码分析355

第24章 TFT彩屏FSMC驱动367

24.1概述367

24.2 TFT彩屏工作原理367

24.3 TFT的FSMC接口370

24.4 典型硬件电路设计372

24.5例程源码分析372

第25章 SDIO介绍374

25.1概述374

25.2 SDIO功能介绍374

25.3典型硬件电路设计376

25.4例程源码分析377

第26章 SD卡的读取383

26.1概述383

26.2 SD卡的结构384

26.3典型硬件电路设计385

26.4 例程源码分析385

第27章 SPI通信及FAT32文件读/写390

27.1概述390

27.2 SPI工作原理391

27.3 FAT32简介393

27.4典型硬件电路设计393

27.5例程源码分析394

第28章 USB转串口实验396

28.1概述396

28.2 PI2303的简介396

28.3典型硬件电路设计397

28.4例程源码分析399

第29章 USB通信403

29.1 USB通信原理403

29.2 STM32的USB电路设计405

29.3例程源代码分析406

第30章 PS2接口414

30.1概述414

30.2 PS2协议414

30.3典型硬件电路设计416

30.4例程源码分析416

第31章 NRF24L01无线通信423

31.1概述423

31.2 NRF24L01模块的结构特性423

31.3典型硬件电路设计424

31.4例程源码分析424

第32章 红外遥控实验427

32.1红外遥控简介427

32.2红外遥控的工作原理427

32.3典型硬件电路设计429

32.4例程源码分析430

参考文献437