图书介绍
工业机器人应用技术基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘杰，王涛主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787568042420
- 出版时间：2019
- 标注页数：167页
- 文件大小：69MB
- 文件页数：176页
- 主题词：工业机器人－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机器人的发展历程1
1.2 机器人的分类3
1.3 工业机器人的定义和特点6
1.4 工业机器人的应用6
1.5 工业机器人品牌介绍11
第2章 工业机器人的基本组成16
2.1 工业机器人基本组成概述16
2.2 工业机器人的机械结构系统17
2.3 工业机器人的驱动系统25
2.4 工业机器人的传感系统28
2.5 工业机器人的控制系统34
第3章 工业机器人的应用选型及工业机器人智能软件41
3.1 工业机器人的应用选型41
3.2 工业机器人智能软件47
第4章 工业机器人的执行机构51
4.1 工业机器人末端操作器51
4.2 工业机器人末端操作器设计66
4.3 工业机器人安装定位70
4.4 工业机器人本体附件设计概要72
第5章 工业机器人环境感觉技术76
5.1 工业机器人的视觉76
5.2 工业机器人的触觉82
第6章 工业机器人运动学和动力学89
6.1 坐标变换89
6.2 工业机器人运动学96
6.3 工业机器人静力学105
6.4 工业机器人动力学分析112
第7章 工业机器人编程119
7.1 工业机器人语言系统119
7.2 工业机器人语言的要素121
7.3 工业机器人语言的基本功能124
7.4 常见的工业机器人语言126
7.5 示教编程过程132
7.6 离线编程与仿真133
7.7 工业机器人离线编程软件简介137
第8章 工业机器人工作站及自动线142
8.1 工业机器人工作站142
8.2 工业机器人自动线157
8.3 在生产中引入工业机器人工作站系统的方法163
参考文献167