图书介绍
工业机器人技术及其典型应用研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张玉著 著
- 出版社： 中国原子能出版社
- ISBN：7502292782
- 出版时间：2019
- 标注页数：264页
- 文件大小：62MB
- 文件页数：272页
- 主题词：
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图书目录
第1章 工业机器人的基本认识1
1.1 工业机器人的定义及特点1
1.2 工业机器人的系统组成及技术参数4
1.3 工业机器人的发展20
1.4 机器人学的研究领域25
第2章 工业机器人的运动学和动力学28
2.1 工业机器人运动学28
2.2 工业机器人动力学57
第3章 工业机器人的机械系统68
3.1 机器人末端操作器68
3.2 工业机器人的手腕82
3.3 工业机器人的手臂92
3.4 工业机器人的传动机构103
3.5 工业机器人机械系统实例110
第4章 工业机器人控制系统111
4.1 工业机器人控制系统概述111
4.2 工业机器人的控制方式116
4.3 YDRB3-B工业机器人控制系统131
第5章 工业机器人传感器133
5.1 感觉与传感器概述133
5.2 应用在关节的传感器135
5.3 应用在手部的传感器144
5.4 多传感器的融合及应用157
第6章 工业机器人驱动系统163
6.1 概述163
6.2 液压驱动系统165
6.3 气压驱动系统174
6.4 电气驱动系统180
6.5 新型驱动器186
6.6 工业机器人驱动系统结构实例191
第7章 工业机器人的编程193
7.1 工业机器人的编程方式193
7.2 机器人编程语言的基本要求和类别195
7.3 几种工业机器人语言介绍196
7.4 工业机器人的编程过程199
7.5 示教编程与再现204
第8章 工业机器人的典型应用224
8.1 焊接机器人224
8.2 搬运机器人236
8.3 码垛机器人242
8.4 喷涂机器人247
8.5 装配机器人255
参考文献262